[發明專利]一種自行走裝置及采用其的旋耕機

有效

• 申請號: 201510052913.2
• 申請日: 2015-02-02
• 公開（公告）號: CN104802639B
• 公開（公告）日: 2017-02-22
• 發明（設計）人: 錢菊平;顧偉;李金泉
• 申請（專利權）人: 星光農機股份有限公司
• 主分類號: B60K17/28
• 分類號: B60K17/28;B60K17/10;B60K25/06;B62D55/08;A01B71/00;A01D69/00
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技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，尤其涉及一種旋耕機的動力系統及配置此種傳動裝置的旋耕機。

背景技術

市場上現有的自行走裝置中行走變速箱在最前方，發動機橫置居中，動力輸出傳動箱最后，發動機動力通過皮帶傳遞給前方的行走變速箱和后方的動力輸出傳動箱。缺點：1.發動機必須橫置，水箱側置，水箱罩平面因與前進方向成90°容易吸灰而易發生水溫過高的故障；2.發動機與水箱的組合使的整機左右寬度較大，不利于左右重心布置；3.皮帶傳動效率低(比直聯低10～15％)。第二種，發動機縱置于機架的最前方，與居中的行走變速箱直聯，動力輸出傳動箱在最后。為便于連接及考慮強度，行走變速箱與動力輸出傳動箱設計為聯體。缺點：1.為保證驅動可靠，行走變速箱必須與機架剛性連接，從而使與其聯接的發動機和動力輸出傳動箱也必須與機架剛性連接，發動機工作時產生的振動將直接影響駕駛室的振動，以至于在硬路面上行走時振動非常大。2.行走變速箱與動力輸出傳動箱設計為聯體，結構復雜、體積大、強度差。

針對現有技術中結構復雜、體積大、強度差、傳遞效率低等缺點，本發明做出了進一步的改進。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述缺點，提供一種直接連接，損耗小的自行走裝置。

一種自行走裝置，包括行走系統、動力系統、操縱系統，其征在于：行走系統由底盤機架和行走輪系組成，行走輪系安裝在底盤機架下方的支架上，動力系統、操縱系統安裝在底盤機架上方。

優選地，動力系統包括發動機、動力輸出傳動箱、液壓泵、液壓馬達、行走變速箱，發動機與動力輸出傳動箱相連，動力輸出傳動箱通過液壓泵和液壓馬達與行走變速箱相連。

優選地，行走變速箱前置，發動機居中，動力輸出傳動箱后置，發動機與動力輸出傳動箱剛性連接。

優選地，行走變速箱、發動機、動力輸出傳動箱直線排列于底盤機架正中央，動力輸出傳動箱的第一動力輸出軸與液壓泵相連，液壓泵通過油管與液壓馬達相連，液壓馬達與行走變速箱相連。

優選地，動力輸出傳動箱的第一動力輸出軸與液壓泵花鍵連接，液壓馬達與行走變速箱通過花鍵連接。

優選地，還包括有進氣裝置、消聲器、水箱罩、冷卻系統、燃油箱，動力輸出傳動箱的動力輸入軸與發動機的飛輪連接，減震墊安裝于發動機、動力輸出傳動箱與底盤機架之間，進氣裝置安裝于發動機的上方，消聲器安裝于發動機的后側，向左側排氣，冷卻系統位于發動機的前方，水箱罩安裝與冷卻系統上，燃油箱安裝于發動機的左側。

優選地，所述發動機為柴油機或汽油機。

優選地，動力輸出傳動箱還包括第二動力輸出軸。

優選地，底盤機架包括支重梁、上架縱梁、上架橫梁、八字梁，底盤機架由各部件焊接而成，八字梁在支重梁兩端，上架縱梁在八字梁上方，行走輪系位于底盤機架下方，包括支重輪、導向輪、托輪、平衡輪、導軌、張緊機構、驅動輪、履帶等部件，履帶包覆在驅動輪、支重輪、托輪、平衡輪、導向輪上。

優選地，底盤機架支重梁的前端焊接支撐座，兩支重梁之間的前端焊有前八字梁，后端焊有后八字梁，前后八字梁中心線要重合，上表面在一個平面上；八字梁上右邊焊接上架右縱梁，上架右縱梁位于底盤機架上部向前延伸，八字梁上左邊焊接上架左縱梁，上架左縱梁位于底盤機架上部向前延伸，其上表面與上架右縱梁上表面共面，在前八字梁后焊有上架橫梁。

優選地，還包括兩個發動機安裝座和水箱支撐座，兩個發動機安裝座焊接在上架橫梁的上表面，水箱支撐座安裝在前八字梁前端。

優選地，驅動輪安裝在機架兩邊的前上方，其與行走變速箱的橫軸相連，導向輪位于行走輪系的最后方，起導向作用，平衡輪位于行走輪系的中間，起平衡作用，支重輪安裝于驅動輪和平衡輪之間及平衡輪和導向輪之間，托輪安裝在整個機構的重心點處，張緊機構安裝在支重梁末端；張緊機構上安裝有導向輪。

優選地，支重輪左右各五個分別安裝在左、右支重梁上。

優選地，操縱系統包括主操縱桿、副變速桿、高低速換檔桿；主操作桿、轉向升降桿、副變速桿、高低速換檔桿由近及遠、由左至右分布位于旋耕機的座椅周圍。

優選地，主操縱桿設置在旋耕機的座椅左前部，轉向升降桿設置在旋耕機的座椅右前部。

優選地，主操縱桿設置在旋耕機的座椅右前部，轉向升降桿設置在旋耕機的座椅左前部，副變速桿設置在旋耕機的座椅左后部，高低速換檔桿設置在旋耕機的座椅右后部。

優選地，自行走裝置適用于履帶式旋耕機、履帶式拖拉機、履帶式收割機上。