[發(fā)明專利]一種自行走裝置及采用其的旋耕機

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201510052896.2
• 申請日: 2015-02-02
• 公開（公告）號: CN104798473A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設計）人: 邱揚揚;顧偉華
• 申請（專利權(quán)）人: 星光農(nóng)機股份有限公司
• 主分類號: A01B51/02
• 分類號: A01B51/02;A01B33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自行走裝置及配置此種自行走裝置的旋耕機。

背景技術(shù)

市場上現(xiàn)有產(chǎn)品的布局不合理，柴油機采用橫向布置，與行走變速箱及動力輸出傳動箱采用帶輪傳動連接，牽引力小、左右重心偏置，1.因皮帶打滑而造成牽引力小，能耗丟失(比采用發(fā)動機與動力傳動箱通過機械零件直接連接的方式小15％左右)；發(fā)動機嚴重偏置而造成左右重心偏置；機械變速行走：噪音大、可靠性差，科技含量低。易造成能耗損失，傳動連接方式復雜，零件多，空間利用率低，整機質(zhì)量大，間接讓底盤機架負荷加大，可靠性變差，不易于下爛田。

針對現(xiàn)有技術(shù)中布局不合理、傳動效率低、底盤機架負荷大等缺點，本發(fā)明做出了進一步的改進。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述缺點，提供一種布局更加合理的自行走裝置。

一種自行走裝置，包括行走系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)、懸掛系統(tǒng)，配套系統(tǒng)，其征在于：行走系統(tǒng)由底盤機架和行走輪系組成，行走輪系安裝在底盤機架下方的支架上，動力系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)安裝在底盤機架上方，懸掛系統(tǒng)安裝于底盤機架后方。

優(yōu)選地，動力系統(tǒng)包括發(fā)動機、動力輸出傳動箱、液壓泵、液壓馬達、行走變速箱，發(fā)動機與動力輸出傳動箱相連，動力輸出傳動箱通過液壓泵和液壓馬達與行走變速箱相連。

優(yōu)選地，行走變速箱、發(fā)動機、動力輸出傳動箱及懸掛系統(tǒng)直線排列于底盤機架正中央，操縱系統(tǒng)設置在行走變速箱上方，相對于底盤機架的縱向中心線對稱設置。

優(yōu)選地，還包括有液壓油箱、液壓元件和水箱，液壓油箱設置在行走變速箱前方，液壓元件和水箱設置在行走變速箱和發(fā)動機之間，整機前比重大于后比重。

優(yōu)選地，整機前比重大于后比重200kg左右。

優(yōu)選地，所述發(fā)動機設置在座椅下方，發(fā)動機縱向設置，座椅后方設置有進氣裝置與發(fā)動機連接。

優(yōu)選地，還包括有燃油箱、電瓶，燃油箱和電瓶分別位于發(fā)動機兩側(cè)，外側(cè)覆蓋有左防護罩和右防護罩。

優(yōu)選地，在發(fā)動機后方還設置有后罩，后罩覆蓋有連接發(fā)動機的消音器。

優(yōu)選地，動力輸出傳動箱包括有動力輸入軸、液壓輸出軸和后動力輸出軸，動力輸入軸與發(fā)動機連接，液壓輸出軸與液壓泵的液壓泵輸入軸連接，后動力輸出軸通過轉(zhuǎn)軸與配套系統(tǒng)連接。

優(yōu)選地，所述發(fā)動機為柴油機或汽油機。

優(yōu)選地，液壓泵通過油管與液壓馬達連接，液壓馬達設置在行走變速箱右側(cè)。

優(yōu)選地，還包括有液壓油缸，液壓油缸設置在底盤機架上，動力輸出傳動箱后部，與懸掛系統(tǒng)相連。

優(yōu)選地，自行走裝置適用于履帶式旋耕機、履帶式拖拉機、履帶式收割機上。

一種旋耕機，包括上述之一的自行走裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：輸出傳動箱與發(fā)動機直接連接，無需帶輪(鏈輪)傳動連接，有效節(jié)省了空間，減免了皮帶打滑，即降低了動力損耗，降低了噪音；輸出傳動箱上的液壓泵與行走變速箱上的液壓馬達連接，帶動整機運行，此鏈接涉及傳動元件少，降低了噪音，間接減少了底盤機架的負荷，降低了整機重量，增強了底盤可靠性，易于下爛田；各部件大致呈十字型排布于底盤機架上，左右對稱，前輕后重的排布方式，當拖拉機增加附件后，保證了前后左右重心上的平衡，在行走及工作狀態(tài)下易于操控；發(fā)動機縱向放置使得布局更均衡，更方便，優(yōu)化了傳動方式。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視圖；

圖2是本發(fā)明的布置圖；

圖3是本發(fā)明的俯視圖；

圖4是本發(fā)明的傳動示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明中的附圖，對本發(fā)明中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。