[發(fā)明專利]無線通信網(wǎng)絡(luò)中有效避免乒乓效應(yīng)的基站切換控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510051208.0
• 申請日: 2015-01-30
• 公開（公告）號: CN104581850B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王永泉;劉杰
• 申請（專利權(quán)）人: 上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: H04W36/00
• 分類號: H04W36/00;H04W36/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種無線通信網(wǎng)絡(luò)中有效避免乒乓效應(yīng)的基站切換控制方法，無線通信網(wǎng)絡(luò)中的各個(gè)基站的無線通信裝置頻率互不相同或者無線通信網(wǎng)絡(luò)中覆蓋相同范圍的各個(gè)基站的無線通信裝置頻率互不相同，所述的方法包括流動站實(shí)時(shí)獲得當(dāng)前自身的坐標(biāo)；流動站根據(jù)當(dāng)前自身的坐標(biāo)計(jì)算自身與當(dāng)前所連接的基站的第一距離以及與其他各個(gè)基站之間的距離；流動站根據(jù)自身與其他各個(gè)基站之間的距離與第一距離的大小進(jìn)行基站切換；流動站與切換后的基站在工作一個(gè)歷元后，繼續(xù)上述步驟。采用該無線通信網(wǎng)絡(luò)中有效避免乒乓效應(yīng)的基站切換控制方法，可以避免基站信號之間相互干擾，通過無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)不同基站之間的無縫切換，提高了定位精度，應(yīng)用范圍較為廣泛。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及全球衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域，尤其涉及一種在多個(gè)基站間進(jìn)行切換的方法，具體是指一種無線通信網(wǎng)絡(luò)中有效避免乒乓效應(yīng)的基站切換控制方法。

背景技術(shù)

GNSS(全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))技術(shù)在測繪和導(dǎo)航領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，利用單臺GNSS設(shè)備、以偽距碼為觀測值進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位，定位精度通常為5到20米。而通過構(gòu)建RTK系統(tǒng)，以載波相位為觀測值進(jìn)行定位，流動站在距離基站數(shù)十公里范圍內(nèi)，定位精度可以達(dá)到厘米級。

RTK主要由基站和流動站構(gòu)成，基站一般固定不動，對衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測，并通過數(shù)據(jù)鏈路向流動站發(fā)送差分信號(差分信號中包含基站的坐標(biāo)和原始觀測值)；流動站將電文解碼后和自身觀測值一起進(jìn)行相對定位，解算出厘米級精度的坐標(biāo)。目前，數(shù)據(jù)鏈路主要采用無線網(wǎng)絡(luò)的方式傳輸，包括兩種方式：無線通信裝置和移動通訊網(wǎng)。

然而在諸如駕考、駕培、港口、機(jī)場等應(yīng)用領(lǐng)域，需要精確確定流動站的位置并為之提供導(dǎo)航服務(wù)的場合，隨著距離基站位置的遠(yuǎn)近不同，流動站的位置精度就會有所不同。如附圖1所示，在這種情況下，當(dāng)流動站的活動區(qū)域在10給公里左右時(shí)，就需要布置多個(gè)基站，具體來說，主要基于兩個(gè)原因：一是基站的定位精度和距離有關(guān)，一般距離越短，測得的位置精度越高，距離越長，測得的位置越不精確；二是無線通信裝置如電臺、4G網(wǎng)絡(luò)等的功率限制導(dǎo)致其覆蓋范圍有限，距離越遠(yuǎn)，收到的差分改正數(shù)的質(zhì)量就會越差，一般在3.5公里左右，在約為10公里的區(qū)域內(nèi)接收到的頻率信號就會很差?；诖耍趯纫筝^高的場合，需要布置多個(gè)基站。

目前，在GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)中，通常是流動站根據(jù)接收到的信號的強(qiáng)度進(jìn)行基站選擇和切換，而該種情況下，一定區(qū)域內(nèi)布置的多個(gè)基站一般采用相同的頻率。此種情況下，流動站移動到切換區(qū)域時(shí)通常會收到鄰近兩個(gè)基站的頻率信號，易造成頻譜之間的相互干擾，形成乒乓效應(yīng)，影響流動站接收到的信號質(zhì)量，以及接收數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性，進(jìn)而影響定位精度。

另外，通過移動網(wǎng)絡(luò)與CORS基站和流動站之間的數(shù)據(jù)交互，可以實(shí)現(xiàn)按照距離最近原則選擇合適的基站，進(jìn)行基站的無縫切換，提高定位精度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種利用無線通信網(wǎng)絡(luò)有效避免乒乓效應(yīng)的基站切換控制方法，該種方法主要依據(jù)流動站與基站之間的距離進(jìn)行基站的選擇和切換。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的無線通信網(wǎng)絡(luò)中有效避免乒乓效應(yīng)的基站切換控制方法具有如下構(gòu)成：

該無線通信網(wǎng)絡(luò)中有效避免乒乓效應(yīng)的基站切換控制方法，其主要特點(diǎn)是，所述的無線通信網(wǎng)絡(luò)中的各個(gè)基站的無線通信裝置頻率互不相同或者所述的無線通信網(wǎng)絡(luò)中的覆蓋范圍相同的各個(gè)基站的無線通信裝置頻率互不相同，所述的方法包括以下步驟：

(1)流動站實(shí)時(shí)獲得當(dāng)前自身的坐標(biāo)；

(2)所述的流動站根據(jù)當(dāng)前自身的坐標(biāo)計(jì)算流動站自身與當(dāng)前所連接的基站的第一距離，以及流動站自身與其他各個(gè)基站之間的距離；

(3)所述的流動站根據(jù)流動站自身與其他各個(gè)基站之間的距離與第一距離的大小進(jìn)行基站切換；

(4)所述的流動站與切換后的基站在工作一個(gè)歷元后繼續(xù)步驟(1)。