[發(fā)明專利]無線通信網(wǎng)絡(luò)中有效避免乒乓效應(yīng)的基站切換控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510051208.0
• 申請(qǐng)日: 2015-01-30
• 公開（公告）號(hào): CN104581850B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王永泉;劉杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): H04W36/00
• 分類號(hào): H04W36/00;H04W36/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種流動(dòng)站在RTK作業(yè)時(shí)從多個(gè)基站中選擇最優(yōu)基站的方法，所述基站包括發(fā)射電臺(tái)，流動(dòng)站包括接收電臺(tái)，其特征在于，所述各個(gè)基站的發(fā)射電臺(tái)頻率互不相同或者覆蓋范圍相交的各個(gè)基站的發(fā)射電臺(tái)的頻率互不相同，所述的方法包括以下步驟：

(1)流動(dòng)站實(shí)時(shí)獲得當(dāng)前自身的坐標(biāo)，其中，所述的流動(dòng)站實(shí)時(shí)獲得當(dāng)前自身的坐標(biāo)，具體包括以下步驟：

(1.1)所述的流動(dòng)站通過天線接收衛(wèi)星信號(hào)并解算獲得流動(dòng)站自身的概略坐標(biāo)；

(1.2)所述的基站通過接收的衛(wèi)星信號(hào)解算后得到基站自身的概略坐標(biāo)，并通過基站的概略坐標(biāo)和已知坐標(biāo)進(jìn)行差分，得到差分改正數(shù)，將該差分改正數(shù)通過基站的發(fā)射電臺(tái)向外發(fā)送；

(1.3)所述的流動(dòng)站通過自身的接收電臺(tái)接收距離自身最近的基站的差分改正數(shù)并結(jié)合所述的流動(dòng)站的概略坐標(biāo)進(jìn)行差分以獲得流動(dòng)站自身的精確坐標(biāo)；

(2)所述的流動(dòng)站根據(jù)當(dāng)前自身的坐標(biāo)計(jì)算流動(dòng)站自身與當(dāng)前所連接的基站的第一距離，以及流動(dòng)站自身與其他各個(gè)基站之間的距離；

(3)所述的流動(dòng)站根據(jù)流動(dòng)站自身與其他各個(gè)基站之間的距離與第一距離的大小進(jìn)行基站切換，具體包括以下步驟：

(3.1)所述的流動(dòng)站計(jì)算自身與其他各個(gè)基站之間的距離與第一距離之差值,其中,所述第一距離為減數(shù),所述的流動(dòng)站計(jì)算自身與其他各個(gè)基站之間的距離為被減數(shù)；

(3.2)所述的流動(dòng)站判斷上述差值是否有大于第三閾值的；

(3.3)如果存在大于第三閾值的差值，則所述的流動(dòng)站的接收電臺(tái)切換自身頻率為所述差值所對(duì)應(yīng)的基站的發(fā)射電臺(tái)的頻率并通過接收電臺(tái)接收該絕對(duì)值對(duì)應(yīng)的基站發(fā)送的差分改正數(shù)；

(3.4)如果不存在大于第三閾值的差值，則繼續(xù)進(jìn)行步驟(2)并通過接收電臺(tái)接收目前連接的基準(zhǔn)站發(fā)送的差分改正數(shù)；

(4)所述的流動(dòng)站與切換后的基站工作一個(gè)歷元后繼續(xù)步驟(1)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流動(dòng)站在RTK作業(yè)時(shí)從多個(gè)基站中選擇最優(yōu)基站的方法，其特征在于，所述的流動(dòng)站通過天線接收衛(wèi)星信號(hào)并解算獲得流動(dòng)站自身的概略坐標(biāo)，具體為：

所述的流動(dòng)站通過天線接收衛(wèi)星信號(hào)并解算獲得流動(dòng)站自身的誤差不超過第一閾值的經(jīng)度和緯度作為流動(dòng)站自身的概略坐標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流動(dòng)站在RTK作業(yè)時(shí)從多個(gè)基站中選擇最優(yōu)基站的方法，其特征在于，所述的流動(dòng)站中存儲(chǔ)有第一基站列表，所述的第一基站列表包括基站坐標(biāo)、基站的發(fā)射電臺(tái)的頻率以及與當(dāng)前流動(dòng)站的距離，所述的步驟(1.3)具體包括以下步驟：

(1.3.1)所述的流動(dòng)站將流動(dòng)站自身的概略坐標(biāo)與基站列表中的基站的坐標(biāo)進(jìn)行對(duì)比，以獲得距離自身最近的基站的發(fā)射電臺(tái)的頻率；

(1.3.2)所述的流動(dòng)站將流動(dòng)站自身的接收電臺(tái)的頻率修改為距離流動(dòng)站最近的基站的發(fā)射電臺(tái)的頻率；

(1.3.3)所述的流動(dòng)站通過流動(dòng)站自身的接收電臺(tái)接收與流動(dòng)站自身的發(fā)射電臺(tái)的頻率相同的基站的差分改正數(shù)以獲得流動(dòng)站自身的精確坐標(biāo)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的流動(dòng)站在RTK作業(yè)時(shí)從多個(gè)基站中選擇最優(yōu)基站的方法，其特征在于，所述的流動(dòng)站通過流動(dòng)站自身的電臺(tái)接收與流動(dòng)站自身的電臺(tái)頻率相同的基站的差分改正數(shù)以獲得流動(dòng)站自身的精確坐標(biāo)，具體為：

所述的流動(dòng)站通過流動(dòng)站自身的電臺(tái)接收與流動(dòng)站自身的電臺(tái)頻率相同的基站的差分改正數(shù)以獲得流動(dòng)站自身的誤差不超過第二閾值的經(jīng)度和緯度作為流動(dòng)站自身的精確坐標(biāo)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述流動(dòng)站在RTK作業(yè)時(shí)從多個(gè)基站中選擇最優(yōu)基站的方法，其特征在于，所述的流動(dòng)站中存儲(chǔ)有第二基站列表，所述的第二基站列表包括通訊端口號(hào)或通訊地址、基站坐標(biāo)以及與當(dāng)前流動(dòng)站的距離，所述的步驟(1.3)具體包括以下步驟：

(1.3.a)流動(dòng)站接收多個(gè)基站的差分改正數(shù)；

(1.3.b)所述的流動(dòng)站將流動(dòng)站自身的概略坐標(biāo)與基站列表中的基站的坐標(biāo)進(jìn)行對(duì)比，以訪問與距離流動(dòng)站自身最近的基站相對(duì)應(yīng)的通訊端口或通訊地址；

(1.3.c)所述的流動(dòng)站通過所述的通訊端口或通訊地址下載對(duì)應(yīng)的差分改正數(shù)；

(1.3.d)所述的流動(dòng)站根據(jù)該差分改正數(shù)獲得流動(dòng)站自身的精確坐標(biāo)。