[發明專利]一種管材彎曲度補償方法及激光切割裝置

有效

• 申請號: 201510050302.4
• 申請日: 2015-01-30
• 公開（公告）號: CN104625436B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 段江濤;鄧超;向水平;陳根余;陳燚;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/08;B23K26/70
• 代理公司: 深圳市道臻知識產權代理有限公司44360
• 代理人: 陳琳

技術領域

本發明涉及管材切割的技術領域，具體涉及一種管材彎曲度補償方法及激光切割裝置。

背景技術

在切割加工彎曲管材時，尤其是方形管、矩形管和腰圓管等彎曲管材，一般需要進行彎曲度補償操作(即對彎曲管材的切割表面和切割頭的位置關系進行調整，使兩者呈預設角度)。若不及時進行補償操作，易導致切割出來的輪廓與預先編程的位置有出入，導致切割輪廓的中心位置產生偏移，降低加工生產的合格率，甚至損壞切割頭。

為了解決上述問題，一般采用人工和機械輔助方式，進行彎曲度補償操作，不僅提高生產成本，還不能完全保證彎曲管材的切割表面和切割頭呈預設角度，其次，對彎曲管材進行調整會提高生產人員的勞動量，不利于大規模加工生產。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種管材彎曲度補償方法，修正彎曲管材的彎曲度。

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種激光切割裝置，修正彎曲管材的彎曲度。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種管材彎曲度補償方法，補償前夾持彎曲管材，將彎曲管材繞旋轉軸進行旋轉，所述旋轉軸是通過夾持位置中心的水平軸，所述彎曲管材包括四個檢測面，包括步驟：

S1、對所述彎曲管材進行彎曲度檢測，在每個檢測面的相應位置上設置一檢測點，檢測在四個檢測面分別旋轉到最頂部時的檢測點的高度；

S2、根據檢測獲得的高度，計算出所述彎曲管材的彎曲程度；

S3、根據計算獲得的彎曲程度，進行彎曲度補償。

其中，較佳方案是：在所述步驟S1中，將當前彎曲管材的俯視表面設為第一檢測面，并使彎曲管材繞旋轉軸朝一特定方向旋轉三個90°，分別獲得對應的第二檢測面、第三檢測面和第四檢測面。

其中，較佳方案是：在所述步驟S2中，分別將非相鄰的兩個檢測面的檢測結果進行處理，計算出所述彎曲管材在第一方向和第二方向上的彎曲程度。

其中，較佳方案是：在所述步驟S3中，在切割時，根據計算獲得的彎曲程度，改變切割頭在切割面上的切割位置，進行彎曲度補償；所述切割面與檢測面是成90度的對應關系。

其中，較佳方案是：改變切割頭在切割面上的切割位置的方法是：對切割頭的切割坐標的輸出值進行整體偏置。

其中，較佳方案是：在所述步驟S3中，在切割時，根據計算獲得的彎曲程度，改變切割面的位置，進行彎曲度補償；所述切割面與檢測面是成90度的對應關系。

其中，較佳方案是：設置一警報值，當彎曲程度大于警報值時，禁止切割操作。

其中，較佳方案是：設置一分段參數，根據分段參數對彎曲管材進行分段檢測。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種激光切割裝置，專用于彎曲管材的激光切割，包括：

卡盤，包括夾持卡爪和旋轉盤，用于夾持和旋轉彎曲管材，其中旋轉盤將彎曲管材繞旋轉軸進行旋轉，所述旋轉軸是通過夾持位置中心的水平軸；

檢測頭，用于檢測彎曲管材表面的高度。

控制處理單元，分別與檢測頭和卡盤連接。

其中，較佳方案是：所述檢測頭包括激光切割頭和移動部件，所述激光切割頭與移動部件連接，所述激光切割頭通過移動部件進行空間移動和偏置移動。

本發明的有益效果在于，與現有技術相比，本發明通過檢測彎曲管材的彎曲程度，并根據檢測結果，調整彎曲管材的切割表面和切割頭的位置關系，滿足加工生產的需求，確保所切割的輪廓位置精度在合理的誤差范圍里，提高加工生產的合格率；使激光切割的通用性更強，降低選購、搬運、存儲管材的成本和條件。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本發明作進一步說明，附圖中：

圖1是本發明彎曲度補償方法的原理框圖；

圖2是本發明補償方法的檢測示意圖一；

圖3是本發明補償方法的檢測示意圖二；

圖4是本發明彎曲管材的結構示意圖；

圖5是本發明彎曲管材的切割輪廓示意圖；

圖6是本發明激光切割裝置的原理框圖；

圖7是本發明激光切割裝置的具體原理框圖；

圖8是本發明激光切割裝置的檢測示意圖。

具體實施方式

現結合附圖，對本發明的較佳實施例作詳細說明。