[發(fā)明專利]一種管材彎曲度補(bǔ)償方法及激光切割裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510050302.4
• 申請(qǐng)日: 2015-01-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104625436B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段江濤;鄧超;向水平;陳根余;陳燚;高云峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/38
• 分類號(hào): B23K26/38;B23K26/08;B23K26/70
• 代理公司: 深圳市道臻知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44360
• 代理人: 陳琳

1.一種管材彎曲度補(bǔ)償方法，補(bǔ)償前夾持彎曲管材，將彎曲管材繞旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸是通過(guò)夾持位置中心的水平軸，所述彎曲管材包括四個(gè)檢測(cè)面，其特征在于，包括步驟：

S1、對(duì)所述彎曲管材進(jìn)行彎曲度檢測(cè)，在每個(gè)檢測(cè)面的相應(yīng)位置上設(shè)置一檢測(cè)點(diǎn)，檢測(cè)在四個(gè)檢測(cè)面分別旋轉(zhuǎn)到最頂部時(shí)的檢測(cè)點(diǎn)的高度；

S2、根據(jù)檢測(cè)獲得的高度，計(jì)算出所述彎曲管材的彎曲程度；

S3、根據(jù)計(jì)算獲得的彎曲程度，進(jìn)行彎曲度補(bǔ)償。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎曲度補(bǔ)償方法，其特征在于：在所述步驟S1中，將當(dāng)前彎曲管材的俯視表面設(shè)為第一檢測(cè)面，并使彎曲管材繞旋轉(zhuǎn)軸朝一特定方向旋轉(zhuǎn)三個(gè)90°，分別獲得對(duì)應(yīng)的第二檢測(cè)面、第三檢測(cè)面和第四檢測(cè)面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彎曲度補(bǔ)償方法，其特征在于：在所述步驟S2中，分別將非相鄰的兩個(gè)檢測(cè)面的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行處理，計(jì)算出所述彎曲管材在第一方向和第二方向上的彎曲程度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彎曲度補(bǔ)償方法，其特征在于：在所述步驟S3中，在切割時(shí)，根據(jù)計(jì)算獲得的彎曲程度，改變切割頭在切割面上的切割位置，進(jìn)行彎曲度補(bǔ)償；所述切割面與檢測(cè)面是成90度的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的彎曲度補(bǔ)償方法，其特征在于，改變切割頭在切割面上的切割位置的方法是：對(duì)切割頭的切割坐標(biāo)的輸出值進(jìn)行整體偏置。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彎曲度補(bǔ)償方法，其特征在于：在所述步驟S3中，在切割時(shí)，根據(jù)計(jì)算獲得的彎曲程度，改變切割面的位置，進(jìn)行彎曲度補(bǔ)償；所述切割面與檢測(cè)面是成90度的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

7.根據(jù)權(quán)利要求4或6所述的彎曲度補(bǔ)償方法，其特征在于：設(shè)置一警報(bào)值，當(dāng)彎曲程度大于警報(bào)值時(shí)，禁止切割操作。

8.根據(jù)權(quán)利要求4或6所述的彎曲度補(bǔ)償方法，其特征在于：設(shè)置一分段參數(shù)，根據(jù)分段參數(shù)對(duì)彎曲管材進(jìn)行分段檢測(cè)。

9.一種激光切割裝置，專用于彎曲管材的激光切割，其特征在于，包括：

卡盤，包括夾持卡爪和旋轉(zhuǎn)盤，用于夾持和旋轉(zhuǎn)彎曲管材；

檢測(cè)頭，用于檢測(cè)彎曲管材表面的高度；

控制處理單元，分別與檢測(cè)頭和卡盤連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的激光切割裝置，其特征在于：所述檢測(cè)頭包括激光切割頭和移動(dòng)部件，所述激光切割頭與移動(dòng)部件連接，所述激光切割頭通過(guò)移動(dòng)部件進(jìn)行空間移動(dòng)和偏置移動(dòng)。