[發明專利]自助發卡機位置自適應裝置

在審

• 申請號: 201510049375.1
• 申請日: 2015-01-31
• 公開（公告）號: CN104679031A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 雍志培
• 申請（專利權）人: 南京湛瀘科技有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本發明涉及一種自助發卡機，更具體的說，本發明主要涉及一種自助發卡機位置自適應裝置。

背景技術

隨著工業的發展，自助發卡機被廣泛應用于高速公路、停車場的進出口，受其結構限制，現有自助發卡機的位置均是固定不動的，且大多縮入安全島安裝，如遇駕駛室寬度小于車輛寬度、車輛駕駛室過低或過高、駕駛員個人經驗造成停車位置與發卡機橫向距離過遠，或縱向過前或過后等情況時會造成取卡困難，使得駕駛員不得不探出身體，甚至開門下車取卡，大大延長了高速公路、停車場口的車輛通行時間，甚至因取卡動作過大造成車輛失控引發事故，因而有必要針對自助發卡機配套裝置的結構做進一步的研究和改進。

發明內容

本發明的目的之一在于針對上述不足，提供一種自助發卡機位置自適應裝置，以期望解決現有技術中自助發卡機位置固定不動，部分情況下會造成駕駛員取卡困難等技術問題。

為解決上述的技術問題，本發明采用以下技術方案：

本發明所提供的一種自助發卡機位置自適應裝置，所述的裝置包括探測系統，控制系統及機械執行機構，所述探測系統、機械執行機構分別接入控制系統，所述機械執行機構上安裝有自助發卡機，其中：所述探測系統用于探測當前車輛中駕駛員的實際位置，并將位置信息傳輸至控制系統；所述控制系統用于根據當前位置信息計算得到自助發卡機與駕駛員實際位置相匹配的目標位置，再根據所述目標位置與自助發卡機當前位置的距離生成與之對應的位移量，并將所述位移量輸出至機械執行機構；機械執行機構用于根據所述位移量將自助發卡機移動至所述目標位置。

作為優選，進一步的技術方案是：所述機械執行機構上安裝有限位開關，所述機械執行機構通過限位開關接入電源，且所述限位開關還接入控制系統，用于由限位開關控制機械執行機構電源的通斷，且由控制系統控制限位開關的閉合與斷開。

更進一步的技術方案是：所述自適應裝置中還包括防觸碰系統，所述防觸碰系統也接入控制系統，用于由防觸碰系統采集當前車輛及駕駛員的實際位置與機械執行機構上自助發卡機的當前位置，且一并傳輸至控制系統；所述控制系統的內部預設有距離閾值，用于由控制系統根據所述距離閾值向機械執行機構輸出位移量，使自助發卡機與車輛及駕駛員之間的距離與距離閾值相同或相近。

更進一步的技術方案是：所述防觸碰系統為超聲波測距儀或激光測距儀。

更進一步的技術方案是：所述探測系統為攝像頭、超聲波測距儀與激光測距儀當中的任意一種。

更進一步的技術方案是：所述探測系統的采集端為多個，且分別安裝于自助發卡機附近。

更進一步的技術方案是：所述控制系統為可編程控制器、單片機與中央處理器當中的任意一種。

更進一步的技術方案是：所述機械執行機構為三維滑臺或三維機器人，所述三維滑臺或三維機械手，所述動力裝置接入控制系統。

更進一步的技術方案是：所述動力裝置為伺服電機、伺服氣缸與伺服液壓缸當中的任意一種。

與現有技術相比，本發明的有益效果之一是：通過探測系統采集車輛及駕駛員的當前位置，由控制系統控制機械執行機構將自助發卡機移動至預定位置，使駕駛員可在較佳的位置進行取卡，避免因車輛位置過遠、過高所帶來的取卡不便，且在車輛接近自助發卡機后立即動作，可有效提升車輛取卡通行速度，避免擁堵，同時本發明所提供的一種自助發卡機位置自適應裝置結構簡單，亦可在各類停車場、高速公路入口安裝使用，應用范圍廣闊。

附圖說明

圖1為用于說明本發明一個實施例的系統結構示意圖；

圖2為用于說明本發明一個實施例的系統運行流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步闡述。

參考圖1所示，本發明的一個實施例是一種自助發卡機位置自適應裝置，該裝置應當包括探測系統，控制系統及機械執行機構，所述探測系統、機械執行機構分別接入控制系統，所述機械執行機構上安裝有自助發卡機，自助發卡機也可接入控制系統，其中：

上述探測系統的作用是探測當前車輛中駕駛員的實際位置，并將位置信息傳輸至控制系統；