[發明專利]自助發卡機位置自適應裝置

在審

• 申請號: 201510049375.1
• 申請日: 2015-01-31
• 公開（公告）號: CN104679031A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 雍志培
• 申請（專利權）人: 南京湛瀘科技有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種自助發卡機位置自適應裝置，其特征在于：所述的裝置包括探測系統，控制系統及機械執行機構，所述探測系統、機械執行機構分別接入控制系統，所述機械執行機構上安裝有自助發卡機，其中：

所述探測系統用于探測當前車輛中駕駛員的實際位置，并將位置信息傳輸至控制系統；

所述控制系統用于根據當前位置信息計算得到自助發卡機與駕駛員實際位置相匹配的目標位置，再根據所述目標位置與自助發卡機當前位置的距離生成與之對應的位移量，并將所述位移量輸出至機械執行機構；

所述機械執行機構用于根據所述位移量將自助發卡機移動至所述目標位置。

2.根據權利要求1所述的自助發卡機位置自適應裝置，其特征在于：所述機械執行機構上安裝有限位開關，所述機械執行機構通過限位開關接入電源，且所述限位開關還接入控制系統，用于由限位開關控制機械執行機構電源的通斷，且由控制系統控制限位開關的閉合與斷開。

3.根據權利要求1所述的自助發卡機位置自適應裝置，其特征在于：所述自適應裝置中還包括防觸碰系統，所述防觸碰系統也接入控制系統，用于由防觸碰系統采集當前車輛及駕駛員的實際位置與機械執行機構上自助發卡機的當前位置，且一并傳輸至控制系統；所述控制系統的內部預設有距離閾值，用于由控制系統根據所述距離閾值向機械執行機構輸出位移量，使自助發卡機與車輛及駕駛員之間的距離與距離閾值相同或相近。

4.根據權利要求3所述的自助發卡機位置自適應裝置，其特征在于：所述防觸碰系統為超聲波測距儀或激光測距儀。

5.根據權利要求1所述的自助發卡機位置自適應裝置，其特征在于：所述探測系統為攝像頭、超聲波測距儀與激光測距儀當中的任意一種。

6.根據權利要求1或5所述的自助發卡機位置自適應裝置，其特征在于：所述探測系統的采集端為多個，且分別安裝于自助發卡機附近。

7.根據權利要求1所述的自助發卡機位置自適應裝置，其特征在于：所述控制系統為可編程控制器、單片機與中央處理器當中的任意一種。

8.根據權利要求1所述的自助發卡機位置自適應裝置，其特征在于：所述機械執行機構為三維滑臺或三維機器人，所述三維滑臺或三維機械手，所述動力裝置接入控制系統。

9.根據權利要求8所述的自助發卡機位置自適應裝置，其特征在于：所述動力裝置為伺服電機、伺服氣缸與伺服液壓缸當中的任意一種。