[發明專利]胎動檢測抗干擾處理方法及裝置

有效

• 申請號: 201510047746.2
• 申請日: 2015-01-29
• 公開（公告）號: CN104546007B
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 劉錦群;羅崇
• 申請（專利權）人: 深圳市理邦精密儀器股份有限公司
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 張全文

技術領域

本發明屬于醫療設備技術領域，尤其涉及胎動檢測抗干擾處理方法及裝置。

背景技術

胎動是胎兒在孕婦子宮內的活動，也是胎兒在子宮內安險狀態的一項重要指標。正常妊娠時，懷孕18-20周的孕婦可感知到胎動，20周后隨孕周增長胎動漸增，32周達到高峰，之后胎動有所下降，過期妊娠則明顯減少。臨床上主要把胎動簡單地分為孕婦可感知胎動和孕婦不可感知胎動兩類。

目前，國內外胎動檢測的主要手段是采用手動打標器，由孕婦憑主觀感覺進行胎動計數。這種方法主要用于記錄孕婦可感知胎動。臨床表明，采用手動打標計數的方式受到孕婦性格、敏感程度、羊水量、腹壁厚度、胎盤位置、藥物、胎兒活動量及宮縮等因素的影響，并與孕婦的注意程度相關，有明顯的主觀性，容易產生漏打和誤打現象，且耗時較長，在記錄過程中孕婦無法從事其他活動。

超聲多普勒胎動檢測方法是一種安全無創的孕期胎兒監護檢測手段，廣泛應用于產科臨床，采用回聲和多普勒原理，提取出超聲多普勒的頻移信號，通過一些列信號處理手段后獲得胎動信號，可直接檢測到胎兒頭部、四肢及軀干的所有活動，包括孕婦可感知胎動和不可感知胎動，有效地解決了上述手動打標器主觀性較強的不足。

隨著無線胎監產品的不斷引入，孕婦也不再被有線的探頭約束，可以在檢測過程中自由走動。然而母體運動會導致子宮羊水晃動，現有的胎監探頭僅依賴胎心多普勒探頭檢測子宮內的胎兒運動，檢測結果會受到羊水晃動帶來的干擾，容易造成胎動的誤檢。

發明內容

鑒于此，本發明實施例提供一種胎動檢測抗干擾處理方法及裝置，以自適應濾除胎動信號中包含的由母體運動產生的信號干擾成分，降低母體運動對胎動檢測的影響，提高胎動檢測的準確性。

第一方面，一種胎動檢測抗干擾處理方法，所述方法包括：

采集胎兒胎動原始信號和母體運動原始信號，并對所述胎兒胎動原始信號和母體運動原始信號進行預處理；

分別對預處理后的胎兒胎動原始信號和母體運動原始信號進行包絡提取，獲得胎動能量包絡信號和母體運動能量包絡信號；

在胎動能量包絡信號和母體運動能量包絡信號均發生有效變化時，對胎動能量包絡信號進行干擾識別和干擾處理，并輸出經干擾處理后的胎動能量包絡信號。

進一步地，所述采集胎兒胎動原始信號和母體運動原始信號包括：

通過超聲多普勒探頭獲取胎動多普勒頻移信號或者壓力傳感器探頭獲取胎動壓力信號，以及通過探頭上的三軸加速度傳感器獲取母體運動信號。

進一步地，在分別對預處理后的胎兒胎動原始信號和母體運動原始信號進行包絡提取，獲得胎動能量包絡信號和母體運動能量包絡信號之后，所述方法還包括：

計算胎動能量包絡信號在第一預設時長范圍內的信號總能量，判斷所述信號總能量是否大于第一預設閾值，在所述信號總能量大于第一預設閾值時，判定所述胎動能量包絡信號發生有效變化，否則，判定胎動能量包絡信號未發生有效變化；

計算母體運動能量包絡信號在第二預設時長范圍內的信號總能量，判斷所述信號總能量是否大于第二預設閾值，在所述信號總能量大于第二預設閾值時，判定所述母體運動能量包絡信號發生有效變化，否則，判定母體運動能量包絡信號未發生有效變化。

進一步地，所述在胎動能量包絡信號和母體運動能量包絡信號均發生有效變化時，對胎動能量包絡信號進行干擾識別和干擾處理包括：

對胎動能量包絡信號和母體運動能量包絡信號進行互相關運算，以獲取胎動能量包絡信號和母體運動能量包絡信號之間的相關系數；

判斷所述相關系數是否大于第三預設閾值；

在判斷結果為是時，對胎動能量包絡信號進行自適應濾波處理，以濾除胎動能量包絡信號中與母體能量包絡信號相似的成分；

在判斷結果為否時，對胎動能量包絡信號進行低幅值信號抑制；

其中，自適應濾波處理采用快速橫向濾波自適應濾波器。

進一步地，所述方法還包括：

對所輸出的胎動能量包絡信號進行胎動檢測；

所述對所輸出的胎動能量包絡信號進行胎動檢測包括：

根據所輸出的胎動能量包絡信號在第三預設時長范圍內的能量變化情況，確定當前的能量閾值更新方式；

根據所輸出的胎動能量包絡信號和能量閾值之間的關系進行胎動識別，并記錄胎動開始時刻、結束時刻以及胎動持續時間。

第二方面，一種胎動檢測抗干擾處理裝置，所述裝置包括：

采集模塊，用于采集胎兒胎動原始信號和母體運動原始信號，并對所述胎兒胎動原始信號和母體運動原始信號進行預處理；