[發(fā)明專利]胎動檢測抗干擾處理方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510047746.2
• 申請日: 2015-01-29
• 公開（公告）號: CN104546007B
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉錦群;羅崇
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市理邦精密儀器股份有限公司
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務(wù)所44237
• 代理人: 張全文

1.一種胎動檢測抗干擾處理方法，其特征在于，所述方法包括：

采集胎兒胎動原始信號和母體運動原始信號，并對所述胎兒胎動原始信號和母體運動原始信號進行預(yù)處理；

分別對預(yù)處理后的胎兒胎動原始信號和母體運動原始信號進行包絡(luò)提取，獲得胎動能量包絡(luò)信號和母體運動能量包絡(luò)信號；

在胎動能量包絡(luò)信號和母體運動能量包絡(luò)信號均發(fā)生有效變化時，對胎動能量包絡(luò)信號和母體能量包絡(luò)信號進行互相關(guān)運算，得到所述胎動能量包絡(luò)信號和母體能量包絡(luò)信號之間的相關(guān)系數(shù)，根據(jù)所述相關(guān)系數(shù)對胎動能量包絡(luò)信號進行干擾識別和干擾處理，并輸出經(jīng)干擾處理后的胎動能量包絡(luò)信號；

其中，所述在胎動能量包絡(luò)信號和母體運動能量包絡(luò)信號均發(fā)生有效變化時，對胎動能量包絡(luò)信號和母體能量包絡(luò)信號進行互相關(guān)運算，得到所述胎動能量包絡(luò)信號和母體能量包絡(luò)信號之間的相關(guān)系數(shù)，根據(jù)所述相關(guān)系數(shù)對胎動能量包絡(luò)信號進行干擾識別和干擾處理包括：

對胎動能量包絡(luò)信號和母體運動能量包絡(luò)信號進行互相關(guān)運算，以獲取胎動能量包絡(luò)信號和母體運動能量包絡(luò)信號之間的相關(guān)系數(shù)；

判斷所述相關(guān)系數(shù)是否大于預(yù)設(shè)閾值；

在判斷結(jié)果為是時，對胎動能量包絡(luò)信號進行自適應(yīng)濾波處理，以濾除胎動能量包絡(luò)信號中與母體能量包絡(luò)信號相似的成分；

在判斷結(jié)果為否時，對胎動能量包絡(luò)信號進行低幅值信號抑制；

其中，自適應(yīng)濾波處理采用快速橫向濾波自適應(yīng)濾波器；

所述預(yù)設(shè)閾值為是否對母體運動產(chǎn)生的干擾成分進行濾除的指標。

2.如權(quán)利要求1所述的胎動檢測抗干擾處理方法，其特征在于，所述采集胎兒胎動原始信號和母體運動原始信號包括：

通過超聲多普勒探頭獲取胎動多普勒頻移信號或者壓力傳感器探頭獲取胎動壓力信號，以及通過探頭上的三軸加速度傳感器獲取母體運動信號。

3.如權(quán)利要求1所述的胎動檢測抗干擾處理方法，其特征在于，在分別對預(yù)處理后的胎兒胎動原始信號和母體運動原始信號進行包絡(luò)提取，獲得胎動能量包絡(luò)信號和母體運動能量包絡(luò)信號之后，所述方法還包括：

計算胎動能量包絡(luò)信號在第一預(yù)設(shè)時長范圍內(nèi)的信號總能量，判斷所述信號總能量是否大于第一預(yù)設(shè)閾值，在所述信號總能量大于第一預(yù)設(shè)閾值時，判定所述胎動能量包絡(luò)信號發(fā)生有效變化，否則，判定胎動能量包絡(luò)信號未發(fā)生有效變化；

計算母體運動能量包絡(luò)信號在第二預(yù)設(shè)時長范圍內(nèi)的信號總能量，判斷所述信號總能量是否大于第二預(yù)設(shè)閾值，在所述信號總能量大于第二預(yù)設(shè)閾值時，判定所述母體運動能量包絡(luò)信號發(fā)生有效變化，否則，判定母體運動能量包絡(luò)信號未發(fā)生有效變化。

4.如權(quán)利要求1所述的胎動檢測抗干擾處理方法，其特征在于，所述方法還包括：

對所輸出的胎動能量包絡(luò)信號進行胎動檢測；

所述對所輸出的胎動能量包絡(luò)信號進行胎動檢測包括：

根據(jù)所輸出的胎動能量包絡(luò)信號在第三預(yù)設(shè)時長范圍內(nèi)的能量變化情況，確定當前的能量閾值更新方式；

根據(jù)所輸出的胎動能量包絡(luò)信號和能量閾值之間的關(guān)系進行胎動識別，并記錄胎動開始時刻、結(jié)束時刻以及胎動持續(xù)時間。