[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)模壓定型設(shè)備的下料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510047721.2
• 申請日: 2015-01-30
• 公開（公告）號(hào): CN104589566B
• 公開（公告）日: 2017-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙軍麗;路超;陳江;張恒;吳瑞;韓兵安
• 申請（專利權(quán)）人: 西安中科光電精密工程有限公司
• 主分類號(hào): B29C43/50
• 分類號(hào): B29C43/50
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司33214
• 代理人: 王曉峰

技術(shù)領(lǐng)域

????本發(fā)明屬于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及模壓定型設(shè)備結(jié)構(gòu)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

????模壓定型工藝是將一定量的預(yù)混料或預(yù)浸料加入金屬對模內(nèi)，經(jīng)過物理或化學(xué)處理、壓合、成型結(jié)合為一體的專用工藝。在輕工業(yè)領(lǐng)域，模壓定型工藝的實(shí)現(xiàn)形式主要以手工作業(yè)單機(jī)為主，一臺(tái)設(shè)備至少需要一人，手工上料、啟動(dòng)模壓開關(guān)、手工下料，周期性重復(fù)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率不高，定型產(chǎn)品質(zhì)量不可控，一致性差，并存在作業(yè)安全隱患（燙傷、粉塵環(huán)境引發(fā)的呼吸道感染、模壓壓傷），從而導(dǎo)致招工難，人工成本高，市場上定型產(chǎn)品供不應(yīng)求。因此，開發(fā)一種智能全自動(dòng)模壓定型設(shè)備及其方法，實(shí)現(xiàn)物理、化學(xué)條件可控的自動(dòng)模壓，自動(dòng)上下料，連續(xù)模壓，自動(dòng)程序控制，24小時(shí)不停機(jī)工作，一人可操作多臺(tái)設(shè)備，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，顯得尤為重要和迫切。

發(fā)明內(nèi)容

????本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，加工效率高的全自動(dòng)模壓定型設(shè)備上使用的下料裝置。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明之目的，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種全自動(dòng)模壓定型設(shè)備的下料裝置，包括有機(jī)架，安裝在機(jī)架上的下模循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)，所述下模循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上裝載有下模具；所述機(jī)架上位于下模循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上方安裝有用以將原料從下模循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)輸送到成品儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)上的下料機(jī)構(gòu)；所述的下模循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)分別與控制系統(tǒng)連接；所述的下料機(jī)構(gòu)包括有水平安裝在機(jī)架上的移料氣缸b，與移料氣缸b的活塞桿連接的移料板b，縱向安裝在移料板b上且活塞桿朝下的下料氣缸，以及連接在下料氣缸活塞桿上的吸盤；所述下模具以及轉(zhuǎn)盤對應(yīng)下模具的位置開設(shè)有上下貫通的通孔，所述機(jī)架上位于下料機(jī)構(gòu)所處工位的轉(zhuǎn)盤下方安裝有用以將成型后原料自下而上頂出的上頂氣缸；所述的上頂氣缸的活塞桿上端連接有下頂針；所述下模具中間安裝有縱向滑動(dòng)設(shè)置的上頂針，上頂針上端部掛在下模具上且上頂針上端面與下模具內(nèi)底部平齊，上頂針下部與下模具下方之間安裝有將上頂針向下拉動(dòng)的復(fù)位彈簧；上頂氣缸的活塞桿向上移動(dòng)時(shí)通過下頂針推動(dòng)上頂針上移；所述吸盤安裝于一個(gè)安裝套內(nèi)，且吸盤與安裝套之間裝有彈簧，使得吸盤可以上下彈性運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)范圍為0～x；下料氣缸升降范圍為y。下料氣缸處于上升狀態(tài)時(shí)，吸盤端面距離上頂針上表面距離為z。其中z=y-t，其中t為預(yù)緊距離，t的范圍為0~x；所述上頂氣缸頂出力大于下料氣缸的下推力；下料氣缸下降y，吸盤貼合于上頂針上表面，當(dāng)預(yù)緊距離大于零時(shí)，吸盤對原料產(chǎn)生了一定的預(yù)緊力；此時(shí)，上頂氣缸向上運(yùn)動(dòng)，先經(jīng)過一段空行程，接著與上頂針下端面貼合，然后推動(dòng)上頂針及吸盤彈性向上，下料氣缸向上繼續(xù)運(yùn)動(dòng)k。其中k<x-t+y。

????與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是：通過上頂氣缸配合上頂針、下頂針可在原料成型之后方便地將原料頂出下模具，同時(shí)通過下料氣缸配合吸盤將成型的原料吸起，再配合移料氣缸b將原料輸送到下個(gè)工位的成品儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)中，自動(dòng)化程度高，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是全自動(dòng)模壓定型設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是供料機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是供料機(jī)構(gòu)及上料機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖1的A部結(jié)構(gòu)放大圖。

圖5是抓料吸盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是真空吸附組件的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是全自動(dòng)模壓定型設(shè)備另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖7的B部結(jié)構(gòu)放大圖。

圖9是下料機(jī)構(gòu)和成品儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是上頂氣缸及下模具部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中附圖標(biāo)記對應(yīng)的部件名稱：

1、機(jī)架；

2、供料機(jī)構(gòu)；20、料筒；201、料筒底盤；202、料筒上連接圈；21、旋轉(zhuǎn)氣缸；22、推料電機(jī)；23、傳感器a；24、料筒支架；25、推料托盤；251、絲杠；252、導(dǎo)軌；26、傳感器b；

3、上料機(jī)構(gòu)；31、移料氣缸a；32、移料板a；33、上料氣缸；34、抓料吸盤裝置；341、安裝板；3411、條形孔；342、真空吸附組件；3421、負(fù)壓接頭；3422、過渡連接件；3423、緩沖彈簧；3424、緩沖套；3425、夾緊螺母；3426、吸料管；343、緩沖套管；344、總吸料管；345、吸嘴連接盤；346、吸嘴；

4、下模循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)；41、轉(zhuǎn)盤；42、下模具；43、下模處理單元；44、上頂針；441、復(fù)位彈簧；

5、模壓機(jī)構(gòu)；50、模壓氣缸座；51、模壓氣缸；52、上模具；53、吹氣單元；