[發明專利]一種全自動模壓定型設備的下料裝置

有效

• 申請號: 201510047721.2
• 申請日: 2015-01-30
• 公開（公告）號: CN104589566B
• 公開（公告）日: 2017-02-01
• 發明（設計）人: 趙軍麗;路超;陳江;張恒;吳瑞;韓兵安
• 申請（專利權）人: 西安中科光電精密工程有限公司
• 主分類號: B29C43/50
• 分類號: B29C43/50
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司33214
• 代理人: 王曉峰

1.一種全自動模壓定型設備的下料裝置，其特征在于：包括有機架，安裝在機架上的下模循環輸送機構，所述下模循環輸送機構上裝載有下模具；所述機架上位于下模循環輸送機構上方安裝有用以將原料從下模循環輸送機構輸送到成品儲料機構上的下料機構；所述的下模循環輸送機構和下料機構分別與控制系統連接；所述的下料機構包括有水平安裝在機架上的移料氣缸b，與移料氣缸b的活塞桿連接的移料板b，縱向安裝在移料板b上且活塞桿朝下的下料氣缸，以及連接在下料氣缸活塞桿上的吸盤；所述下模具以及轉盤對應下模具的位置開設有上下貫通的通孔，所述機架上位于下料機構所處工位的轉盤下方安裝有用以將成型后原料自下而上頂出的上頂氣缸；所述的上頂氣缸的活塞桿上端連接有下頂針；所述下模具中間安裝有縱向滑動設置的上頂針，上頂針上端部掛在下模具上且上頂針上端面與下模具內底部平齊，上頂針下部與下模具下方之間安裝有將上頂針向下拉動的復位彈簧；上頂氣缸的活塞桿向上移動時通過下頂針推動上頂針上移；所述吸盤安裝于一個安裝套內，且吸盤與安裝套之間裝有彈簧，使得吸盤可以上下彈性運動，運動范圍為0～x；下料氣缸升降范圍為y；下料氣缸處于上升狀態時，吸盤端面距離上頂針上表面距離為z；其中z=y-t，其中t為預緊距離，t的范圍為0~x；所述上頂氣缸頂出力大于下料氣缸的下推力；下料氣缸下降y，吸盤貼合于上頂針上表面，當預緊距離大于零時，吸盤對原料產生了一定的預緊力；此時，上頂氣缸向上運動，先經過一段空行程，接著與上頂針下端面貼合，然后推動上頂針及吸盤彈性向上，下料氣缸向上繼續運動k；其中k<x-t+y。