[發(fā)明專利]一種像對相對外方位元素的解析方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510046798.8
• 申請日: 2015-01-30
• 公開（公告）號: CN104613942B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發(fā)明（設計）人: 馮仲科;于東海
• 申請（專利權）人: 北京林業(yè)大學
• 主分類號: G01C11/04
• 分類號: G01C11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一、技術領域

該方法屬于近景攝影測量中利用像對的內(nèi)方位元素求解相對外方位元素的方法。

二、技術背景

在近景攝影測量中，外方位元素是確定光束在給定物方空間坐標系D-XYZ中位置與朝向的要素。外方位元素共有六個，三個外方位直線元素和三個外方位角元素。三個外方位直線元素，即坐標值(X_S，Y_S，Z_S)，用以形容光束頂點(攝影中心)S在物方空間坐標系D-XYZ中的位置；三個外方位角元素(κ，ω)，用以形容光束在物方空間坐標系D-XYZ中的朝向。

像空間坐標系S-xyz經(jīng)過順序旋轉三個角度得到空間輔助坐標系S-XYZ，其中ω、κ分別為像點在像空間坐標系S-xyz中繞y軸、x軸、z軸的旋轉角度。

三、發(fā)明內(nèi)容

一種像對相對外方位元素的解析方法，其特征在于：在豎直方向上選取適當距離的兩點，并在這兩點上分別攝影獲取上片S₁和下片S₂，構成一組像對，其中以上片S₁為標準像片；已知兩張像片的內(nèi)方位元素為f，u_i⁰，v_i⁰，u_i^0’，v_i^0’；計算求得S₁糾正后的像片框標坐標(u_i，v_i)，S₂糾正后的像片框標坐標(u_i’，v_i’)；然后在像片S₁、S₂上分別選取3個同名像點(即i＝1，2，3)，由近景攝影測量知識得到兩張像片S₁和S₂之間的關系式：

Rui′fvi′-λiuifvi-bxbybz=0]]>

其中，R是旋轉矩陣；λ_i，r_i，r_i’是縮放系數(shù)；b_x，b_y，b_z分別表示三個外方位直線元素X_S，Y_S，Z_S的改變量ΔX_S，ΔY_S，ΔZ_S與縮放系數(shù)r_i’之間的關系。