[發(fā)明專利]一種像對(duì)相對(duì)外方位元素的解析方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510046798.8
• 申請(qǐng)日: 2015-01-30
• 公開（公告）號(hào): CN104613942B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮仲科;于東海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京林業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G01C11/04
• 分類號(hào): G01C11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種像對(duì)相對(duì)外方位元素的解析方法，其特征在于：在豎直方向上選取適當(dāng)距離的兩點(diǎn)，并在這兩點(diǎn)上分別攝影獲取上片S₁和下片S₂，構(gòu)成一組像對(duì)，其中以上片S₁為標(biāo)準(zhǔn)像片；已知兩張像片的內(nèi)方位元素為f，u_i⁰，v_i⁰，u_i^0′，v_i^0′；計(jì)算求得S₁糾正后的像片框標(biāo)坐標(biāo)(u_i，v_i)，S₂糾正后的像片框標(biāo)坐標(biāo)(u_i’，v_i’)；然后在像片S₁、S₂上分別選取3個(gè)同名像點(diǎn)(即i＝1，2，3)，由近景攝影測量知識(shí)得到兩張像片S₁和S₂之間的關(guān)系式：

Rui′fvi′-λiuifvi-bxbybz=O]]>

其中，R是旋轉(zhuǎn)矩陣；λ_i，r_i，r_i’是縮放系數(shù)；b_x，b_y，b_z分別表示三個(gè)外方位直線元素X_S，Y_S，Z_S的改變量ΔX_S，ΔY_S，ΔZ_S與縮放系數(shù)r_i’之間的關(guān)系；

最后選取3個(gè)同名像點(diǎn)，求解像對(duì)的相對(duì)外方位元素bx，by，bz，ω，κ以及參數(shù)λ：

A3·7x7·3+B3·1=O3·1]]>

其中A是系數(shù)矩陣；x為待求參數(shù)陣；B為常數(shù)。