[發(fā)明專利]測量點(diǎn)狀注肥精度的裝置和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510045477.6
• 申請(qǐng)日: 2015-01-29
• 公開（公告）號(hào): CN104604410A
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王秀;李金朋;張春鳳;蘇帥;鄒偉;馬偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心
• 主分類號(hào): A01C23/02
• 分類號(hào): A01C23/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 楊文娟;黃健

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械測試技術(shù)，尤其涉及一種測量點(diǎn)狀注肥精度的裝置和方法。

背景技術(shù)

隨著耕地面積的減少和人口劇烈增長，化肥在保障糧食生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的作用受到了空前的關(guān)注，合理的化肥用量不但可以增加糧食產(chǎn)量，而且可以減少對(duì)環(huán)境的污染。

但是現(xiàn)有的液肥機(jī)械結(jié)構(gòu)簡陋，不能靈活、精確調(diào)整液肥的施肥量，肥料過多造成環(huán)境污染和肥效流失；肥料過少又導(dǎo)致農(nóng)作物發(fā)育不良。因此，為了有效控制液肥用量，減少肥效流失，亟需研制一種能夠精確、高效控制液肥機(jī)械注肥量的測試裝置，以提高變量施肥機(jī)械施肥量的精確性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種測量點(diǎn)狀注肥精度的裝置和方法，通過測量點(diǎn)狀注肥精度的裝置在不同控制參數(shù)作用下，測試每個(gè)施肥針流出的藥液流量，得到施肥量和控制參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，從而將此對(duì)應(yīng)關(guān)系作為田間變量施肥的數(shù)據(jù)參考，提高了變量施肥機(jī)械施肥量的精確性。

本發(fā)明提供一種測量點(diǎn)狀注肥精度的裝置，包括：基架，在所述基架的一端固定設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)，另一端水平固定設(shè)置有施肥輪盤；所述步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有主動(dòng)輪；所述施肥輪盤的中軸上套設(shè)有從動(dòng)輪；所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪通過鏈條連接；所述施肥輪盤的側(cè)面上均勻分布至少兩個(gè)施肥針；所述中軸的頂部通過第一導(dǎo)管與藥液箱連通，以使藥液流入到所述中軸內(nèi)，所述中軸的側(cè)壁開設(shè)有出肥口，所述中軸在所述步進(jìn)電機(jī)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述出肥口與任一所述施肥針連通；

所述裝置還包括：電磁閥、空氣壓縮泵、穩(wěn)壓罐、壓力調(diào)節(jié)閥、控制器、?檢測單元；所述電磁閥與所述第一導(dǎo)管連通，以使所述第一導(dǎo)管在所述電磁閥的作用下導(dǎo)通或封閉；所述空氣壓縮泵與所述穩(wěn)壓罐連通，所述穩(wěn)壓罐與所述藥液箱通過第二導(dǎo)管連通，所述穩(wěn)壓罐在所述壓力調(diào)節(jié)閥的作用下保持氣壓恒定；所述控制器用于控制所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及所述電磁閥的開閉；所述檢測單元與各個(gè)所述施肥針連接，用于檢測各個(gè)所述施肥針內(nèi)流出的藥液流量。

本發(fā)明還提供一種測量點(diǎn)狀注肥精度的方法，包括：控制器接收用戶輸入的控制參數(shù)信息，所述控制參數(shù)信息包括：步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速、電磁閥開啟/關(guān)閉時(shí)間、壓力參數(shù)；所述步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間先于所述電磁閥開啟時(shí)間；

所述控制器根據(jù)所述控制參數(shù)信息，控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度、控制電磁閥的開閉、控制壓力調(diào)節(jié)閥的開度，以使測量點(diǎn)狀注肥精度的裝置的各個(gè)施肥針在所述步進(jìn)電機(jī)、所述電磁閥、所述壓力調(diào)節(jié)閥的作用下流出藥液；所述檢測單元采集并檢測所述各個(gè)施肥針流出的藥液流量，以確定所述控制參數(shù)信息對(duì)應(yīng)的所述各個(gè)施肥針流出的藥液流量。

本實(shí)施例的測量點(diǎn)狀注肥精度的裝置和方法，通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)施肥輪盤的中軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并在中軸側(cè)壁開設(shè)出肥口，以使出肥口在步進(jìn)電機(jī)控制參數(shù)的作用下依次與各個(gè)施肥針連通，并結(jié)合空氣壓縮泵、穩(wěn)壓罐和壓力調(diào)節(jié)閥的壓力調(diào)節(jié)作用控制各個(gè)施肥針的藥液流量，通過檢測單元檢測各個(gè)施肥針內(nèi)流出的藥液流量，得到在不同控制參數(shù)作用下的施肥量和控制參數(shù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，從而作為田間變量施肥的數(shù)據(jù)參考，大大提高了田間實(shí)際變量輪狀施肥機(jī)械施肥量的精確性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的測量點(diǎn)狀注肥精度的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的測量點(diǎn)狀注肥精度的裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3a為本發(fā)明實(shí)施例二提供的測量點(diǎn)狀注肥精度的裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3b為本發(fā)明實(shí)施例二提供的測量點(diǎn)狀注肥精度的裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例一提供的測量點(diǎn)狀注肥精度的方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的測量點(diǎn)狀注肥精度的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的測量點(diǎn)狀注肥精度的裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；如圖1-2所示，本實(shí)施例提供一種測量點(diǎn)狀注肥精度的裝置，包括：基架1，在基架1的一端固定設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)2，另一端水平固定設(shè)置有施肥輪盤3；步進(jìn)電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有主動(dòng)輪4；施肥輪盤3的中軸5上套設(shè)有從動(dòng)輪6；主動(dòng)輪4與從動(dòng)輪6通過鏈條7連接；所述施肥輪盤3的側(cè)面上均勻分布至少兩個(gè)施肥針8；中軸5的頂部通過第一導(dǎo)管9與藥液箱10連通，以使藥液流入到中軸5內(nèi)，中軸5的側(cè)壁開設(shè)有出肥口，中軸5在步進(jìn)電機(jī)2的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，以使出肥口與任一施肥針8連通。