[發明專利]測量點狀注肥精度的裝置和方法有效
| 申請號: | 201510045477.6 | 申請日: | 2015-01-29 |
| 公開(公告)號: | CN104604410A | 公開(公告)日: | 2015-05-13 |
| 發明(設計)人: | 王秀;李金朋;張春鳳;蘇帥;鄒偉;馬偉 | 申請(專利權)人: | 北京農業智能裝備技術研究中心 |
| 主分類號: | A01C23/02 | 分類號: | A01C23/02 |
| 代理公司: | 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205 | 代理人: | 楊文娟;黃健 |
| 地址: | 100097 北京市海淀區*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 測量 點狀注肥 精度 裝置 方法 | ||
1.一種測量點狀注肥精度的裝置,其特征在于,包括:
基架,在所述基架的一端固定設置有步進電機,另一端水平固定設置有施肥輪盤;所述步進電機的旋轉軸上套設有主動輪;所述施肥輪盤的中軸上套設有從動輪;所述主動輪與所述從動輪通過鏈條連接;所述施肥輪盤的側面上均勻分布至少兩個施肥針;所述中軸的頂部通過第一導管與藥液箱連通,以使藥液流入到所述中軸內,所述中軸的側壁開設有出肥口,所述中軸在所述步進電機的作用下轉動,以使所述出肥口與任一所述施肥針連通;
所述裝置還包括:電磁閥、空氣壓縮泵、穩壓罐、壓力調節閥、控制器、檢測單元;所述電磁閥與所述第一導管連通,以使所述第一導管在所述電磁閥的作用下導通或封閉;所述空氣壓縮泵與所述穩壓罐連通,所述穩壓罐與所述藥液箱通過第二導管連通,所述穩壓罐在所述壓力調節閥的作用下保持氣壓恒定;所述控制器用于控制所述步進電機的轉速以及所述電磁閥的開閉;所述檢測單元與各個所述施肥針連接,用于檢測各個所述施肥針內流出的藥液流量。
2.根據權利要求1所述的裝置,其特征在于,還包括:過濾器;所述過濾器與所述第一導管連通,以使所述第一導管內的藥液經過所述過濾器的過濾流入所述中軸內。
3.根據權利要求1所述的裝置,其特征在于,所述控制器內設置有用于控制信號收發的設備,所述控制信號收發設備為紅外無線傳輸模塊或者ZigBee無線傳輸模塊。
4.根據權利要求1-3任一所述的裝置,其特征在于,還包括與所述控制器連接的用戶交互控制屏幕。
5.根據權利要求1-3任一所述的裝置,其特征在于,還包括:防纏繞接頭,所述防纏繞接頭設置于所述中軸與所述第一導管的連接處。
6.根據權利要求1-3任一所述的裝置,其特征在于,所述檢測單元為流量傳感器。
7.一種使用權利要求1至6中任一項所述測量點狀注肥精度的裝置的測量點狀注肥精度的方法,其特征在于,包括:
控制器接收用戶輸入的控制參數信息,所述控制參數信息包括:步進電機啟動時間、步進電機轉速、電磁閥開啟/關閉時間、壓力參數;所述步進電機啟動時間先于所述電磁閥開啟時間;
所述控制器根據所述控制參數信息,控制步進電機的旋轉速度、控制電磁閥的開閉、控制壓力調節閥的開度,以使測量點狀注肥精度的裝置的各個施肥針在所述步進電機、所述電磁閥、所述壓力調節閥的作用下流出藥液;所述檢測單元采集并檢測所述各個施肥針流出的藥液流量,以確定所述控制參數信息對應的所述各個施肥針流出的藥液流量。
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