[發明專利]一種用于對飛行員飛行績效進行評估的方法

有效

• 申請號: 201510045067.1
• 申請日: 2015-01-29
• 公開（公告）號: CN104598747B
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 翟鳴;谷青范;周海燕;顧海波;劉傳益
• 申請（專利權）人: 中國航空無線電電子研究所
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00
• 代理公司: 上海和躍知識產權代理事務所(普通合伙)31239
• 代理人: 楊慧

技術領域

本發明涉及一種航空領域的一種評估方法，具體是一種用于對飛行員飛行績效進行評估的方法。

背景技術

隨著我國航空產業的發展，對飛行員的需求也越來越大，對飛行員的飛行技術、經驗和能力的評估即飛行績效的評估，變得越來越重要。對飛行員飛行績效的評估可以采用安裝諸如眼位儀、腦電采集裝置、心電采集裝置，用一定的測試用例在實驗室條件下進行飛行員駕駛熟練程度、應變能力等績效的考核。其次，可以采用主觀的評測，如采用檢查單的方法，即讓有經驗的飛行教員對飛行員的飛行績效進行考核。同樣，也可以將上述兩種方法進行結合進行主客觀相結合的績效考核。然而，在實際飛行當中對飛行員進行績效考核存在困難，因為安裝上述數據采集裝置會影響到飛行員的正常駕駛；主觀評測很容易帶入人的主觀好惡；主客觀相結合的方法也往往受到裝置限制難以用于真實的飛行中進行飛行績效考核。

發明內容

本發明針對現有的技術問題，本發明的發明目的在于提供一種用于對飛行員飛行績效進行評估的方法，能夠在飛行員正常飛行的情況下進行飛行績效的評估，同時也可以在飛行模擬仿真器中進行績效評估。

本發明的發明目的是通過以下技術方案實現的：

一種用于對飛行員飛行績效進行評估的方法，包含以下步驟：

步驟一、周期性采集飛行員實際飛行中的飛行參數，所述飛行參數包括采樣時刻、經度、緯度、高度；

步驟二、根據采樣時刻對四維飛行計劃軌跡進行插值，獲取每個采樣時刻所對應的四維飛行計劃軌跡插值點的坐標；

步驟三、通過對同一采樣時刻獲取的實際飛行中的飛行參數和四維飛行計劃軌跡插值點的坐標之間的概率距離來考核飛行員的瞬時飛行績效；

步驟四、將飛行員在實際飛行過程的所有瞬時飛行績效進行加權平均獲得總體績效。

依據上述特征，所述步驟二中采用線性插值的方式獲取每個采樣時刻所對應的四維飛行計劃軌跡插值點的坐標。

依據上述特征，所述線性插值的方式為：

設P_a是在t_a采樣時刻實際飛行得到的飛行參數，L_b，L_c是四維飛行計劃軌跡上t_b和t_c時刻飛機預計到達的四維飛行計劃的四維軌跡點，滿足：

(1)t_a>t_b，且任意給定四維飛行計劃軌跡上一個四維軌跡點L_x，滿足0≤t_a-t_b≤t_a-t_x；

(2)t_c>t_a，且任意給定四維飛行計劃軌跡上一個四維軌跡點L_x，滿足0≤t_c-t_a≤t_x-t_a；

則t_a采樣時刻對應的四維飛行計劃軌跡插值點L’_a為：

依據上述特征，所述步驟三中的概率距離通過采用遞推的概率方法得出，具體為：

k時刻的瞬時績效為：ξ(k)＝μ^T(k)S^-1(k)μ(k)；

其中μ(k)和S(k)通過下列幾個公式遞推得到：

S(k+1)＝R+H[FP(k)F']H'

W(k+1)＝[FP(k)F']H'S(k+1)^-1

P(k+1)＝FP(k|k)F'-W(k+1)S(k+1)W(k+1)'

其中T為采樣時間，R為允許飛機偏離四維飛行計劃軌跡的經度方差σ²_x、緯度方差σ²_y和高度方差σ²_h的組合；