[發明專利]一種用于對飛行員飛行績效進行評估的方法

有效

• 申請號: 201510045067.1
• 申請日: 2015-01-29
• 公開（公告）號: CN104598747B
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 翟鳴;谷青范;周海燕;顧海波;劉傳益
• 申請（專利權）人: 中國航空無線電電子研究所
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00
• 代理公司: 上海和躍知識產權代理事務所(普通合伙)31239
• 代理人: 楊慧

1.一種用于對飛行員飛行績效進行評估的方法，包含以下步驟：

步驟一、周期性采集飛行員實際飛行中的飛行參數，所述飛行參數包括采樣時刻、經度、緯度、高度；

步驟二、根據采樣時刻對四維飛行計劃軌跡進行插值，獲取每個采樣時刻所對應的四維飛行計劃軌跡插值點的坐標；

步驟三、通過對同一采樣時刻獲取的實際飛行中的飛行參數和四維飛行計劃軌跡插值點的坐標之間的概率距離來考核飛行員的瞬時飛行績效；其中，概率距離通過采用遞推的概率方法得出，具體為：

k時刻的瞬時績效為：ξ(k)＝μ^T(k)S^-1(k)μ(k)；

其中μ(k)和S(k)通過下列幾個公式遞推得到：

S(k+1)＝R+H[FP(k)F']H'

x‾(k+1)=[Fx‾(k)]+W(k+1)μ(k+1)]]>

W(k+1)＝[FP(k)F']H'S(k+1)^-1

P(k+1)＝FP(k|k)F'-W(k+1)S(k+1)W(k+1)'

μ(k+1)=z(k+1)-H(k+1)[Fx‾(k)];]]>

其中T為采樣時間，R為允許飛機偏離四維飛行計劃軌跡的經度方差σ²_x、緯度方差σ²_y和高度方差σ²_h的組合；

初始記飛行參數序列為Z＝{Z(0),Z(1)₁,…,Z(N)},Z(n)＝(x_n,y_n,h_n)為t_n采樣時刻得到的實際飛行的飛行參數向量，x_n為經度,y_n為緯度,h_n為高度，記t_n采樣時刻對應的飛行參數為Z(n)，與t_n采樣時刻對應的四維飛行計劃軌跡插值點記為L’(n)＝(X_n,Y_n,M_n)，L’(n)通過插值方式得到，記z(n)＝(X_n-x_n,0,Y_n-y_n,0,M_n-h_n,0)；

步驟四、將飛行員在實際飛行過程的所有瞬時飛行績效進行加權平均獲得總體績效。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于所述步驟二中采用線性插值的方式獲取每個采樣時刻所對應的四維飛行計劃軌跡插值點的坐標。