[發明專利]導引式清潔裝置與導引式清潔組

有效

• 申請號: 201510044363.X
• 申請日: 2015-01-28
• 公開（公告）號: CN104977929B
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 燕成祥
• 申請（專利權）人: 燕成祥
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

本發明涉及一種導引式清潔裝置與導引式清潔組，導引式清潔組包括信號發射器及導引式清潔裝置，信號發射器能發出至少一第一發射信號，而導引式清潔裝置包括機體、多個第一信號接收器、至少一移動組件、至少一驅動組件以及控制單元，各第一信號接收器在信號接收范圍內接收第一發射信號，而產生第一接收信號，且各移動組件連接到對應的驅動組件，控制單元連接第一信號接收器以及驅動組件，接收并根據第一接收信號以分別產生對應的第一控制信號，以驅動對應的驅動組件，因而使移動組件帶動機體朝向第一發射信號的方向移動。

技術領域

本發明涉及一種清潔裝置，特別是關于一種通過發射信號指引移動或回歸充電座的導引式清潔裝置。

背景技術

在中國臺灣專利中公開了具有掃地與吸塵功能的清潔裝置(申請日期：2009-08-25，申請號：098128483)，為具有掃地與吸塵功能的清潔裝置，其在機體中設置掃刷模塊與吸塵模塊，掃刷模塊中樞設有由動力組驅動的主掃刷與次掃刷，主掃刷的一部份是由掃刷模塊底部的開口伸出以與地面接觸，且掃刷模塊鄰近次掃刷頂部的位置具有一出口，并且掃刷模塊是樞設于機體，使掃刷模塊可依自重而自由樞擺。

在中國臺灣專利中公開了具有可移動充電器的自動清潔裝置(申請日期：2013-08-29，申請號：102216216)，該專利為具有可移動充電器的自動清潔裝置，包括自動清潔器及可移動充電器；自動清潔器設有第一無線收發模塊及儲電模塊，第一無線收發模塊用以發送出位置信號，儲電模塊用以儲存并供給自動清潔器電力；可移動充電器設有機體、移動機構、第二無線收發模塊及供電模塊，第二無線收發模塊電性連接移動機構，第二無線收發模塊接收位置信號而驅動移動機構帶動機體自動朝自動清潔器移動，并以供電模塊供給電能給儲電模塊；因此，可移動充電器能夠自動移動至自動清潔器以對自動清潔器充電。

在中國臺灣專利中公開了吸附式清潔裝置(申請日期：2013-08-02，申請號：102214605)，該專利為一種吸附式清潔裝置，包含有控制電路設置于殼體上，且控制電路包含有內部電源模塊以提供內部電源，驅動模塊可分別驅動前輪及后輪，吸附單元可對外吸取灰塵，且吸附單元可吸附于平面上，集塵袋設置于殼體上，且對應于吸附單元，以收集灰塵。本專利利用吸附單元吸附于平面上，吸附單元同時對外吸取灰塵，再以集塵袋對應于吸附單元以收集灰塵，因此相較于一般傳統的電動吸塵器，使用人無須勉強地抬高手腕來執行掃除，由此取代傳統人力清潔。

在PCT專利中公開了一種自主機器人對接方法(Method of Docking anAutonomous Robot，申請日期：2004-01-21，申請號：PCT/US2004/001504)，該專利為一種自主機器人自動回歸至該充電基座的方法，為自主機器人通過偵測并接收充電基座發射的重迭(overlap)信號，依據該重迭信號的位置行進回歸至該充電基座。

由前述可知，傳統的自動清潔裝置(自主機器人)都能夠對某一空間內進行打掃工作，還能進一步讓移動充電器能夠自動移動至自動清潔器以對自動清潔器充電，或自主機器人自動回歸至該充電基座。但當此清潔裝置在自動清掃過程中，若使用者觀察到空間內的某一處需要進行清掃時，自動清潔裝置僅能依照預定的移動方式行進，此時用戶無法控制自動清潔裝置前往需要清掃的位置上，因此，自動清潔裝置在使用上仍有不便及困擾，是一種亟待解決的問題。

發明內容

由此可見，上述現有技術仍有諸多缺失，實非一良善的設計，而亟待加以改良。

本案發明人鑒于上述現有方式所衍生的各項缺點，乃亟思加以改良創新，并經多年苦心孤詣潛心研究后，終于成功研發完成本件發明。