[發明專利]導引式清潔裝置與導引式清潔組

有效

• 申請號: 201510044363.X
• 申請日: 2015-01-28
• 公開（公告）號: CN104977929B
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 燕成祥
• 申請（專利權）人: 燕成祥
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

1.一種導引式清潔裝置，包括：

一機體；

多個第一信號接收器，設在所述機體的一表面，所述第一信號接收器在其信號接收范圍內接收所述機體外部所發出的第一發射信號，而產生一第一接收信號，所述第一發射信號為數字編碼信號；

至少一個移動組件，設在所述機體的底面；

至少一個驅動組件，設在所述機體內，至少其中一個所述移動組件連接到其中一個所述驅動組件，所述驅動組件根據所述第一接收信號而驅動其所連接的所述移動組件，使所述移動組件帶動所述機體朝向所述第一發射信號的方向移動；

一控制單元，設在所述機體內，并電性連接所述第一信號接收器與各所述驅動組件，所述控制單元接收所述第一接收信號，并根據所述第一接收信號的強度的組合狀態，產生對應的至少一第一控制信號，各所述第一控制信號被傳送到至少其中一個所述驅動組件，所述驅動組件根據所接收到的所述第一控制信號而輸出相應的驅動速度，使所述驅動組件驅動所述移動組件，并由所述移動組件帶動所述機體的移動及轉向；

其中，所述控制單元根據各所述第一信號接收器通過接收所述第一發射信號的強度差異的組合狀態，而判斷所述第一發射信號的位置，并設定各所述驅動單元對應的驅動速度，以各所述驅動元件的速度差而使得所述機體朝向所述第一發射信號的位置移動及轉向；

一供電單元，設在所述機體內，并提供所述信號接收器、所述控制單元及所述驅動組件所需的電力。

2.如權利要求1所述的導引式清潔裝置，其中所述控制單元還依據所述第一信號接收器是否接收到所述第一發射信號的狀態來設定所述至少一驅動組件的驅動速度。

3.如權利要求2所述的導引式清潔裝置，還包括：

一第二信號接收器，設在所述機體的頂面，其中，所述導引式清潔裝置選擇的通過所述第一信號接收器或所述第二信號接收器接收外部的一第二發射信號；

所述驅動組件在所述第二信號接收器接收到所述第二發射信號，以帶動所述移動組件原地轉向。

4.如權利要求3所述的導引式清潔裝置，還包括：

一第三信號接收器，設在所述機體的表面背對所述第一信號接收器的位置，其中，所述驅動組件在所述第三信號接收器接收到外部的一第三發射信號，以帶動所述移動組件驅向所述第三發射信號的方向移動。

5.如權利要求2所述的導引式清潔裝置，還包括：

一第二信號接收器，設在所述機體的頂面，所述導引清潔裝置選擇的由所述第一信號接收器或所述第二信號接收器接收外部的一第二發射信號；

所述驅動組件在選擇的由所述第一信號接收器或所述第二信號接收器接收到所述第二發射信號，以帶動所述移動組件原地轉向。

6.如權利要求5所述的導引式清潔裝置，還包括一第三信號接收器，設在所述機體的表面背對所述第一信號接收器的位置，所述驅動組件在所述第三信號接收器接收到外部的一第二發射信號，以帶動所述移動組件驅向所述第二發射信號的方向移動。

7.如權利要求1所述的導引式清潔裝置，其中所述驅動組件連接至少其中一個所述第一信號接收器，所述驅動組件根據所接收到的所述第一接收信號而驅動其所連接的所述移動組件，各所述第一接收信號的強度，與各所述第一信號接收器所接受到的所述第一發射信號的距離成反比，且各所述第一接收信號與所述驅動組件的驅動速度成正比。