[發明專利]多功能送料機器人

在審

• 申請號: 201510042718.1
• 申請日: 2015-01-28
• 公開（公告）號: CN104626127A
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 周正英;賴弘毅
• 申請（專利權）人: 周正英
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京中恒高博知識產權代理有限公司 11249
• 代理人: 劉紅春

技術領域

本發明涉及工業機器人制造技術領域，尤其是多功能送料機器人。

背景技術

目前，工廠中為提高生產效率，或在不適于工人工作的工作環境中應用自動化機械運輸，多采用的方式是龍門架吊裝機械手或天車吊裝機械手，這些設備體積較大，需要占用大量的空間，且購買和安裝的成本較高，而且很難實現精確送料。

發明內容

本發明針對現有技術的不足，提出本發明多功能送料機器人，通過該機器人可以與傳送帶相結合，可實現多方位精確化送料，占用空間小，制作或購買成本較低。

為了實現上述發明目的，本發明提供以下技術方案：

多功能送料機器人，包括連接座、接線盒、大臂、小臂、機械手、第一電機、第二電機、第三電機和第四電機，

所述接線盒安裝在所述連接座頂部，在所述接線盒頂部安裝有第一底座，所述第一底座上安裝有與所述第一底座垂直的第一支撐桿以及第一電機，

所述第一電機的殼體固定在所述第一底座上、傳動桿穿過所述第一底座與所述接線盒固定連接，

在所述第一支撐桿頂端固定有與所述第一支撐桿垂直的第二支撐桿，所述第二支撐桿一端固定有第二底座，所述第二電機的殼體固定在所述第二底座上、傳動桿穿過所述第二底座與所述大臂固定連接，

在所述大臂頂端安裝有垂直與所述大臂的第三支撐桿，所述第三支撐桿穿過所述小臂與所述小臂轉動配合，

所述第三電機安裝在所述小臂上，殼體與所述小臂固定連接、傳動桿與所述第三支撐桿齒輪配合，

所述第四電機安裝所述小臂上遠離所述第三電機的一端，殼體固定在所述小臂上、傳動桿穿過所述小臂與所述機械手固定連接。

本發明多功能送料機器人，通過該機器人可以與傳送帶相結合，可實現多方位精確化送料，占用空間小，制作或購買成本較低。

附圖說明

圖1為本發明所述多功能送料機器人的主視示意圖；

圖2為本發明所述多功能送料機器人的左視示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應對本發明的保護范圍有任何的限制作用。

如圖1和2所示的多功能送料機器人，包括連接座1、接線盒2、大臂3、小臂4、機械手6、第一電機9、第二電機8、第三電機7和第四電機5，

所述接線盒2安裝在所述連接座1頂部，在所述接線盒2頂部安裝有第一底座11，所述第一底座11上安裝有與所述第一底座11垂直的第一支撐桿14以及第一電機9，

所述第一電機9的殼體固定在所述第一底座11上、傳動桿穿過所述第一底座11與所述接線盒2固定連接，

在所述第一支撐桿14頂端固定有與所述第一支撐桿14垂直的第二支撐桿12，所述第二支撐桿12一端固定有第二底座10，所述第二電機8的殼體固定在所述第二底座10上、傳動桿穿過所述第二底座10與所述大臂3固定連接，

在所述大臂3頂端安裝有垂直與所述大臂3的第三支撐桿13，所述第三支撐桿13穿過所述小臂4與所述小臂4轉動配合，

所述第三電機7安裝在所述小臂4上，殼體與所述小臂4固定連接、傳動桿與所述第三支撐桿13齒輪配合，

所述第四電機5安裝所述小臂4上遠離所述第三電機7的一端，殼體固定在所述小臂4上、傳動桿穿過所述小臂4與所述機械手6固定連接。

本發明多功能送料機器人，通過該機器人可以與傳送帶相結合，可實現多方位精確化送料，占用空間小，制作或購買成本較低。