[發明專利]多功能送料機器人在審
| 申請號： | 201510042718.1 | 申請日： | 2015-01-28 |
| 公開（公告）號： | CN104626127A | 公開（公告）日： | 2015-05-20 |
| 發明（設計）人： | 周正英;賴弘毅 | 申請（專利權）人： | 周正英 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知識產權代理有限公司 11249 | 代理人： | 劉紅春 |
| 地址： | 545000 廣西壯族自治區*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 多功能 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.多功能送料機器人，其特征在于，包括連接座、接線盒、大臂、小臂、機械手、第一電機、第二電機、第三電機和第四電機，
所述接線盒安裝在所述連接座頂部，在所述接線盒頂部安裝有第一底座，所述第一底座上安裝有與所述第一底座垂直的第一支撐桿以及第一電機，
所述第一電機的殼體固定在所述第一底座上、傳動桿穿過所述第一底座與所述接線盒固定連接，
在所述第一支撐桿頂端固定有與所述第一支撐桿垂直的第二支撐桿，所述第二支撐桿一端固定有第二底座，所述第二電機的殼體固定在所述第二底座上、傳動桿穿過所述第二底座與所述大臂固定連接，
在所述大臂頂端安裝有垂直與所述大臂的第三支撐桿，所述第三支撐桿穿過所述小臂與所述小臂轉動配合，
所述第三電機安裝在所述小臂上，殼體與所述小臂固定連接、傳動桿與所述第三支撐桿齒輪配合，
所述第四電機安裝所述小臂上遠離所述第三電機的一端，殼體固定在所述小臂上、傳動桿穿過所述小臂與所述機械手固定連接。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于周正英;，未經周正英;許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201510042718.1/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：按壓機械手和自動按鍵壽命檢測裝置
- 下一篇：一種機械臂
