[發(fā)明專(zhuān)利]一種智能家居機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510042362.1
• 申請(qǐng)日: 2015-01-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104571115A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王國(guó)運(yùn)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市賽梅斯凱科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/02;G05B15/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種智能設(shè)備，屬于智能家居設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種智能家居機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、2G/3G/4G通訊技術(shù)、多媒體技術(shù)、機(jī)電運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)經(jīng)過(guò)多年發(fā)展與應(yīng)用日趨成熟；基于相關(guān)技術(shù)的產(chǎn)品也備受消費(fèi)者歡迎，進(jìn)入智能機(jī)器人交互感知時(shí)代。

預(yù)計(jì)5-10年內(nèi)，人類(lèi)將真正進(jìn)入智能家居時(shí)代，屆時(shí)家居服務(wù)機(jī)器人將成為家庭中的一員，其多種多樣的實(shí)用功能，為家居生活帶來(lái)的便利將超過(guò)目前所有家庭內(nèi)的電子產(chǎn)品功能的總和，它將是超級(jí)管家，管理家用電器、銀行賬戶與股票。它還將是高級(jí)保姆，根據(jù)主人的實(shí)時(shí)生理數(shù)據(jù)安排飲食、居室溫濕度、空氣成分。它還兼任家庭醫(yī)生、保安、廚師、按摩師、采購(gòu)員等多種角色。

然而，目前市面上的大部分機(jī)器人的結(jié)構(gòu)都較為復(fù)雜，功能單一，智能程度低，這也從一定程度上限制了家居服務(wù)機(jī)器人的推廣應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功能單一，智能程度低的技術(shù)問(wèn)題，提供了一種智能家居機(jī)器人。該智能家居機(jī)器人集成了多種數(shù)據(jù)采集設(shè)備，使得機(jī)器人能夠適應(yīng)于居家環(huán)境，并且集成了移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)接口，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的遠(yuǎn)程智能控制；同時(shí)，該智能家居機(jī)器人基于ARM架構(gòu)硬件平臺(tái)，設(shè)備結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，便于維護(hù)和使用；此外，該智能家居機(jī)器人還基于Android操作系統(tǒng)，應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)和升級(jí)更加便利。

本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的：

一種智能家居機(jī)器人，包括：數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集機(jī)器人所處區(qū)域的相關(guān)信息；行為操作模塊，用于針對(duì)機(jī)器人所處區(qū)域的相關(guān)信息做出響應(yīng)；經(jīng)驗(yàn)知識(shí)庫(kù)，用于存儲(chǔ)所述相關(guān)信息的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)；人機(jī)交互模塊，用于采集用戶與機(jī)器人的交互信息和對(duì)經(jīng)驗(yàn)知識(shí)庫(kù)進(jìn)行更新；智能控制模塊，用于獲取所述數(shù)據(jù)采集模塊所采集到的相關(guān)信息在經(jīng)驗(yàn)知識(shí)庫(kù)中的查詢結(jié)果，或者獲取所述人機(jī)交互模塊采集到的人機(jī)交互信息在經(jīng)驗(yàn)知識(shí)庫(kù)中的查詢結(jié)果，然后根據(jù)所獲得的查詢結(jié)果控制行為操作模塊做出響應(yīng)。

優(yōu)化的，上述的一種智能家居機(jī)器人，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括：環(huán)境數(shù)據(jù)采集單元，用于采集機(jī)器人所處區(qū)域的環(huán)境信息；事件信息采集單元，用于采集機(jī)器人所處區(qū)域的事件信息；視覺(jué)信息采集單元，用于采集機(jī)器人所處區(qū)域的視頻監(jiān)控信息。

優(yōu)化的，上述的一種智能家居機(jī)器人，所述行為操作模塊包括：反應(yīng)行為單元，用于存儲(chǔ)機(jī)器人的導(dǎo)向及避障等行為的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)知識(shí)；反射行為單元，用于存儲(chǔ)機(jī)器人針對(duì)異常行為作出反應(yīng)的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)知識(shí)。

優(yōu)化的，上述的一種智能家居機(jī)器人，所述經(jīng)驗(yàn)知識(shí)庫(kù)包括：行為知識(shí)庫(kù)，用于根據(jù)機(jī)器人所處區(qū)域的相關(guān)信息輸出行動(dòng)方向和處理轉(zhuǎn)向等自主行為信息；動(dòng)作知識(shí)庫(kù)，用于根據(jù)機(jī)器人所處區(qū)域的相關(guān)信息以及用戶交互信息輸出交互動(dòng)作信息。

優(yōu)化的，上述的一種智能家居機(jī)器人，所述人機(jī)交互模塊還包括：人機(jī)交互單元，用于提供經(jīng)驗(yàn)知識(shí)庫(kù)與人機(jī)交互應(yīng)用的統(tǒng)一接口；交互應(yīng)用單元，用于具體適配智能設(shè)備與人機(jī)交互單元。

優(yōu)化的，上述的一種智能家居機(jī)器人，所述智能控制模塊還包括：控制處理單元，用于接收所述數(shù)據(jù)采集模塊的相關(guān)信息，以及根據(jù)經(jīng)驗(yàn)知識(shí)庫(kù)的查詢結(jié)果調(diào)用與具體業(yè)務(wù)相關(guān)的用于控制行為操作模塊的應(yīng)用程序。

優(yōu)化的，上述的一種智能家居機(jī)器人，還包括：

遠(yuǎn)程通信模塊，與智能控制模塊相連，用于實(shí)現(xiàn)智能控制模塊與互聯(lián)網(wǎng)的相連。

優(yōu)化的，上述的一種智能家居機(jī)器人，所述智能控制模塊基于安卓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。

因此，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：1、集成多種數(shù)據(jù)采集設(shè)備，使得機(jī)器人能夠適應(yīng)于居家環(huán)境；2、集成了移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)接口，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的遠(yuǎn)程智能控制；3、基于ARM架構(gòu)硬件平臺(tái)，設(shè)備結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，便于維護(hù)和使用；4、基于Android操作系統(tǒng)，應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)和升級(jí)更加便利。

附圖說(shuō)明

附圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意框圖。

附圖2是本發(fā)明的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式