[發明專利]一種智能家居機器人

在審

• 申請號: 201510042362.1
• 申請日: 2015-01-28
• 公開（公告）號: CN104571115A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 王國運
• 申請（專利權）人: 深圳市賽梅斯凱科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05B15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能家居機器人，其特征在于，包括：

數據采集模塊，用于采集機器人所處區域的相關信息；

行為操作模塊，用于針對機器人所處區域的相關信息做出響應；

經驗知識庫，用于存儲所述相關信息的經驗知識；

人機交互模塊，用于采集用戶與機器人的交互信息和對經驗知識庫進行更新；

智能控制模塊，用于獲取所述數據采集模塊所采集到的相關信息在經驗知識庫中的查詢結果，或者獲取所述人機交互模塊采集到的人機交互信息在經驗知識庫中的查詢結果，然后根據所獲得的查詢結果控制行為操作模塊做出響應。

2.根據權利要求1所述的一種智能家居機器人，其特征在于，所述數據采集模塊包括：

環境數據采集單元，用于采集機器人所處區域的環境信息；

事件信息采集單元，用于采集機器人所處區域的事件信息；

視覺信息采集單元，用于采集機器人所處區域的視頻監控信息。

3.根據權利要求1所述的一種智能家居機器人，其特征在于，所述行為操作模塊包括：

反應行為單元，用于存儲機器人的導向及避障等行為的相關經驗知識；

反射行為單元，用于存儲機器人針對異常行為作出反應的相關經驗知識。

4.根據權利要求1所述的一種智能家居機器人，其特征在于，所述經驗知識庫包括：

行為知識庫，用于根據機器人所處區域的相關信息輸出行動方向和處理轉向等自主行為信息；

動作知識庫，用于根據機器人所處區域的相關信息以及用戶交互信息輸出交互動作信息。

5.根據權利要求1所述的一種智能家居機器人，其特征在于，所述人機交互模塊還包括：

人機交互單元，用于提供經驗知識庫與人機交互應用的統一接口；

交互應用單元，用于具體適配智能設備與人機交互單元。

6.根據權利要求1所述的一種智能家居機器人，其特征在于，所述智能控制模塊還包括：

控制處理單元，用于接收所述數據采集模塊的相關信息，以及根據經驗知識庫的查詢結果調用與具體業務相關的用于控制行為操作模塊的應用程序。

7.根據權利要求1所述的一種智能家居機器人，其特征在于，還包括：

遠程通信模塊，與智能控制模塊相連，用于實現智能控制模塊與互聯網的相連。

8.根據權利要求1所述的一種智能家居機器人，其特征在于，所述智能控制模塊基于安卓系統實現。