[發明專利]印刷裝置、紙張處理裝置及送紙用步進馬達的控制方法在審
| 申請號： | 201510040921.5 | 申請日： | 2015-01-27 |
| 公開（公告）號： | CN104821763A | 公開（公告）日： | 2015-08-05 |
| 發明（設計）人： | 佐藤直也 | 申請（專利權）人： | 日本沖信息株式會社 |
| 主分類號： | H02P8/00 | 分類號： | H02P8/00;B65H5/06 |
| 代理公司： | 北京三友知識產權代理有限公司 11127 | 代理人： | 李輝;黃綸偉 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 印刷 裝置 紙張 處理 送紙用 步進 馬達 控制 方法 | ||
1.一種印刷裝置，其特征在于，所述印刷裝置具備：
運送構件，其運送紙張；
步進馬達，其驅動該運送構件；
紙張檢測傳感器，其檢測所述紙張；和
控制部，其控制所述步進馬達，
當紙張檢測傳感器檢測出設置了所述紙張時，該控制部依次對所述步進馬達的朝向正旋轉方向每次離開比第1預定角度小的第2預定角度的多個位置的相進行勵磁，使所述步進馬達的轉子的磁極比停止狀態朝向正旋轉方向移位所述第1預定角度來進行定相。
2.根據權利要求1所述的印刷裝置，其中，
所述步進馬達為二相步進馬達。
3.根據權利要求1所述的印刷裝置，其中，
所述第1預定角度為90゜，所述第2預定角度為22.5゜。
4.根據權利要求1～3中的任意一項所述的印刷裝置，其中，
所述運送構件包括一對運送輥，所述紙張被所述運送輥夾持著進行運送。
5.根據權利要求4所述的印刷裝置，其中，
所述紙張為單頁紙，當所述單頁紙的前端抵靠于所述運送輥時，所述紙張檢測傳感器檢測出設置了所述單頁紙。
6.一種送紙用步進馬達的控制方法，其特征在于，
當檢測出在印刷裝置上設置了紙張時，依次對步進馬達的朝向正旋轉方向每次離開比第1預定角度小的第2預定角度的多個位置的相進行勵磁，使所述步進馬達的轉子的磁極比停止狀態朝向正旋轉方向移位所述第1預定角度來進行定相。
7.一種紙張處理裝置，其特征在于，所述紙張處理裝置具備：
運送構件，其運送紙張；
步進馬達，其驅動該運送構件；
紙張檢測傳感器，其檢測所述紙張；和
控制部，其控制所述步進馬達，
當紙張檢測傳感器檢測出設置了所述紙張時，該控制部依次對所述步進馬達的朝向正旋轉方向每次離開比第1預定角度小的第2預定角度的多個位置的相進行勵磁，使所述步進馬達的轉子的磁極比停止狀態朝向正旋轉方向移位所述第1預定角度來進行定相。
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