[發明專利]印刷裝置、紙張處理裝置及送紙用步進馬達的控制方法

在審

• 申請號: 201510040921.5
• 申請日: 2015-01-27
• 公開（公告）號: CN104821763A
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 佐藤直也
• 申請（專利權）人: 日本沖信息株式會社
• 主分類號: H02P8/00
• 分類號: H02P8/00;B65H5/06
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

技術領域

本發明涉及印刷裝置、紙張處理裝置及送紙用步進馬達的控制方法。

背景技術

以往，在印刷裝置中，作為驅動用于運送打印紙等紙張的運送輥等運送構件的送紙用馬達，使用步進馬達。在開始驅動停止著的運送構件時，根據對步進馬達的起動命令開始進行相勵磁，在第1階段，對預先選擇的相進行勵磁并使轉子的磁極移動，在第2階段，對在第1階段被勵磁的相以外、且位于相對于在第1階段被勵磁的相的位置離開180〔゜〕的位置的相以外的相進行勵磁，由此使轉子的磁極移動來進行定相。(例如，參照專利文獻1。)。

專利文獻1：日本特開平6-276793號公報

可是，在所述以往的印刷裝置中，存在這樣的情況：在紙張為單頁紙的情況下，即使操作員設置了紙張，如果手離開，則紙張也會被已經開始驅動的運送構件彈出。

圖2是對以往的印刷裝置中的送紙用步進馬達的定相動作進行說明的第1個圖，圖3是對以往的印刷裝置中的送紙用步進馬達的定相動作進行說明的第2個圖。

在圖中，114是作為向以往的印刷裝置輸送的紙張的單頁紙。另外，113a和113b是以往的印刷裝置所具備的上側運送輥和下側運送輥，被未圖示的步進馬達驅動而旋轉，來運送所述單頁紙114。此外，121是以往的印刷裝置所具備的紙張檢測傳感器，用于對所述單頁紙114被操作員設置在了預定的位置這一情況進行檢測。

在此，所述單頁紙114被設置之前的狀態、即狀態A中的送紙用步進馬達的轉子的被勵磁的相位于III-IV相的位置，轉子的磁極也位于III-IV相的位置。

并且，當利用紙張檢測傳感器121檢測出設置了單頁紙114時，在第1階段，對預先選擇的IV-I相進行勵磁。于是，轉子的磁極從III-IV相的位置向朝向IV-I相的正旋轉方向(圖3中的順時針方向)移位，像狀態B那樣，成為過調狀態而越過被勵磁的相的位置。

因此，越過被勵磁的相的位置的轉子的磁極向負旋轉方向(圖3中的逆時針方向)移位，這次像狀態C那樣，成為向負旋轉方向過調的狀態而朝向負旋轉方向越過被勵磁的相的位置。因此，接下來，轉子的磁極朝向正旋轉方向移位。

并且，在轉子的磁極重復這樣的向正和負旋轉方向的移位、即振動后，振幅逐漸衰減，而像狀態D那樣，在IV-I相的位置停止。

接著，在第2階段，如果對位于相對于在第1階段被勵磁的相的位置離開180〔゜〕的位置的相以外的相、即I-II相進行勵磁，則如圖2所示，轉子的磁極與第1階段相同，重復振動后，在I-II相的位置停止。由此，送紙用步進馬達的定相的動作完成。

可是，隨著送紙用步進馬達的轉子的磁極向正和負旋轉方向移位，上側運送輥113a和下側運送輥113b向正和負旋轉方向旋轉。因此，例如像狀態C那樣，在送紙用步進馬達的轉子的磁極向負旋轉方向的過調量較大的情況下，上側運送輥113a和下側運送輥113b向負方向大幅旋轉，因此，設置在預定的位置的單頁紙114被向負運送方向、即排出方向運送而被彈出。

這樣，在所述以往的印刷裝置中，存在這樣的問題：即使操作員設置了單頁紙114，如果在步進馬達的定相動作完成之前，手從單頁紙114離開，也無法適當地進行單頁紙114的輸送。

發明內容

本發明是為了解決上述以往的印刷裝置中的問題而完成的，其目的在于提供一種印刷裝置、紙張處理裝置及送紙用步進馬達的控制方法，在進行送紙用步進馬達的定相時，通過依次對多個位置的相進行勵磁，能夠減小與各相的勵磁相對應的轉子的移位角度，并防止產生向送紙方向相反方向的轉子的旋轉，從而能夠穩定且適當地進行紙張的輸送。

因此，在本發明的印刷裝置中，具備：運送構件，其運送紙張；步進馬達，其驅動該運送構件；紙張檢測傳感器，其檢測所述紙張；和控制部，其控制所述步進馬達，當紙張檢測傳感器檢測出設置了所述紙張時，該控制部依次對所述步進馬達的朝向正旋轉方向每次離開比第1預定角度小的第2預定角度的多個位置的相進行勵磁，使所述步進馬達的轉子的磁極比停止狀態朝向正旋轉方向移位所述第1預定角度來進行定相。

根據本發明，對于印刷裝置，在設置了紙張時進行的送紙馬達的定相動作中，依次對多個位置的相進行勵磁。由此，能夠減小與各個相的勵磁相對應的轉子的移位角度，防止產生轉子向送紙方向的相反方向的旋轉，并能夠穩定且適當地進行紙張的輸送。

附圖說明

圖1是示出本發明的實施方式中的印刷裝置的重要部位的側面透視圖。

圖2是對以往的印刷裝置中的送紙用步進馬達的定相動作進行說明的第1個圖。