[發明專利]用于防止異物堵塞的裝置和包括該裝置的清潔機器人

有效

• 申請號: 201510040909.4
• 申請日: 2015-01-27
• 公開（公告）號: CN105268704B
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 劉灝;崔一燮;韓慶龍
• 申請（專利權）人: POSCO公司
• 主分類號: B08B9/08
• 分類號: B08B9/08
• 代理公司: 北京北翔知識產權代理有限公司11285
• 代理人: 楊勇,鄭建暉

相關申請的相互參引

本申請要求于2014年7月18日向韓國知識產權局提交的第10-2014-0090883號韓國專利申請的優先權，該申請的公開內容通過引證的方式納入本申請。

背景技術

本公開內容涉及一種用于防止異物堵塞的裝置和包括該裝置的一種清潔機器人，且更具體而言涉及一種用于防止異物堵塞的裝置，通過該裝置能在異物沉積物被吸入時防止堵塞現象，和包括該裝置的一種清潔機器人。

在鋼廠，各種類型的水箱被使用，包括用于存放當制造鋼時使用的水的水箱，以及用于存放用作冷卻水的水和/或待要與各種物質混合以形成廢污水的水的水箱。然而，因為難于循環和重新使用水箱中的水，且污水中包含的異物會被水下泵吸進，如果異物例如污水的沉積物在水箱內部形成則引起水下泵故障，所以應該定期地移除水箱中這樣的異物沉積物。

近年來，基于自動水下行走系統的一種清潔機器人被引入水箱以在水箱內移動時吸入異物沉積物，通過該清潔機器人能在保持設備操作的同時移除水箱中的異物沉積物。

圖1是簡要例示基于水下自動行走系統的清潔機器人的視圖。參考圖1，在清潔機器人10中，地下吸入泵15產生吸入壓力，而吸入模塊16粉碎異物沉積物并且吸入和排出異物的污水沉積物。然而，異物沉積物不總是均勻地吸入，而是在吸入異物沉積物過程中一次吸入大量異物沉積物，經常引起吸入軟管17內部的吸入的異物沉積物的堵塞現象。特別地，參考圖2，當異物沉積物經過吸入軟管17被吸入泵15吸入時，異物沉積物在吸入軟管17中彎曲的部分(r)處可能不會順暢地流動并且可能堆積。

這樣，如果吸入軟管被堵塞，使得水和異物沉積物不能順暢地流動，因為高壓力作為載荷施加于地下泵，則大量的電流被消耗用于吸入泵。

進一步，當為了安全限制吸入泵的吸入強度時，使得當預定體積或更大體積的流體被泵吸入其中時該泵自動停止，由此如果這樣的現象在清潔機器人操作過程中經常發生則清潔機器人的操作停止，使得不可能執行沉積物清潔操作，且因此迅速降低清潔效率。

發明內容

本公開內容的一個方面可提供一種用于防止異物堵塞的裝置，通過該裝置借助于振動用于吸入異物沉積物的導入構件能防止導入構件的堵塞現象。

本公開內容的一個方面還可提供一種清潔機器人，通過給清潔機器人的導入構件提供用于防止異物堵塞的裝置，該清潔機器人能順暢地執行清潔操作。

根據本公開內容的一個方面，一種用于防止異物堵塞的裝置，包括：支撐架；導入構件固定單元，布置于支撐架內，并且用于吸入異物的導入構件與該導入構件固定單元聯接；以及振動單元，用于振動導入構件并且驅動導入構件固定單元以防止異物堵塞。

導入構件可以與導入構件固定單元聯接，以至少當導入構件固定單元被驅動時防止導入構件的扭曲。

導入構件固定單元可具有從固定單元主體的中心向固定單元主體的外周表面形成的引導孔，所述引導孔允許所述導入構件穿過，使得在導入構件可移動時防止導入構件的扭曲。

振動單元可包括：驅動構件，可旋轉地設置于支撐架內并且布置在導入構件固定單元的外周表面，用于傳遞旋轉力到所述導入構件固定單元；以及驅動電機，用于旋轉所述驅動構件。

第一鋸齒可在導入構件固定單元內形成，而對應于第一鋸齒的用于傳遞旋轉力到導入構件固定單元的第二鋸齒可在驅動構件的外周表面形成。

振動單元還可包括多個旋轉支撐構件，可旋轉地安裝于支撐架內并且布置于導入構件固定單元的外周表面上，用于可旋轉地支撐導入構件固定單元。

旋轉支撐構件可具有圓柱形形狀，且具有從所述旋轉支撐構件的圓柱部分的相對端向外擴展的凸緣，使得所述導入構件固定單元被插入旋轉支撐構件相對端處的凸緣之間。

根據本公開內容的另一個方面，一種清潔機器人，包括：主架；行走單元，安裝在主架上，用于移動主架；異物吸入單元，布置于主架的移動方向側并且具有吸入孔，異物經過吸入孔被吸入；導入構件，其一端被連接到異物吸入單元的吸入孔并且其相對端被連接到用于吸入異物的吸入泵；以及根據權利要求1-7中任一所述的裝置，該裝置被安裝在主架上，用于振動導入構件。

附圖說明

通過以下結合附圖進行的詳細描述，將更加清楚地理解本公開內容的上述和其他方面、特征和其他優點，附圖中：

圖1是根據相關技術簡要例示清潔機器人的透視圖；

圖2是根據相關技術簡要例示從清潔機器人中選取的主要部件的透視圖；

圖3是根據本公開內容的一個實施方案簡要例示用于防止異物堵塞的裝置的透視圖；