[發明專利]用于防止異物堵塞的裝置和包括該裝置的清潔機器人

有效

• 申請號: 201510040909.4
• 申請日: 2015-01-27
• 公開（公告）號: CN105268704B
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 劉灝;崔一燮;韓慶龍
• 申請（專利權）人: POSCO公司
• 主分類號: B08B9/08
• 分類號: B08B9/08
• 代理公司: 北京北翔知識產權代理有限公司11285
• 代理人: 楊勇,鄭建暉

1.一種用于防止異物堵塞的裝置，所述裝置包括：

支撐架；

導入構件固定單元，布置于所述支撐架內，并且用于吸入異物的導入構件與該導入構件固定單元聯接；以及

振動單元，用于振動所述導入構件并且驅動所述導入構件固定單元以防止異物堵塞；

其中所述導入構件與所述導入構件固定單元聯接，以至少當所述導入構件固定單元被驅動時防止所述導入構件的扭曲；

其中所述導入構件固定單元具有從固定單元主體的中心向固定單元主體的外周表面形成的引導孔，所述引導孔允許所述導入構件穿過，使得在所述導入構件可移動時防止所述導入構件的扭曲。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中所述振動單元包括：

驅動構件，可旋轉地設置于所述支撐架內并且布置于所述導入構件固定單元的外周表面上，用于傳遞旋轉力到所述導入構件固定單元；以及

驅動電機，用于旋轉所述驅動構件。

3.根據權利要求2所述的裝置，其中第一鋸齒在所述導入構件固定單元內形成，而對應于第一鋸齒的用于傳遞旋轉力到所述導入構件固定單元的第二鋸齒在所述驅動構件的外周表面上形成。

4.根據權利要求2所述的裝置，其中所述振動單元還包括多個旋轉支撐構件，這些旋轉支撐構件可旋轉地安裝于所述支撐架內并且布置于所述導入構件固定單元的外周表面上，用于可旋轉地支撐所述導入構件固定單元。

5.根據權利要求4所述的裝置，其中所述旋轉支撐構件具有圓柱形形狀，且具有從所述旋轉支撐構件的圓柱部分的相對端向外擴展的凸緣，使得所述導入構件固定單元被插入在所述旋轉支撐構件的相對端處的凸緣之間。

6.一種清潔機器人，包括：

主架；

行走單元，安裝在所述主架上，用于移動所述主架；

異物吸入單元，布置于主架的移動方向側并且具有吸入孔，異物經過吸入孔被吸入；

導入構件，其一端被連接到所述異物吸入單元的吸入孔，并且其相對端被連接到用于吸入異物的吸入泵；以及

根據權利要求1-5中任一項所述的裝置，該裝置被安裝在所述主架上，用于振動所述導入構件。