[發明專利]高時鐘周期容錯率的整形信號控制方法

有效

• 申請號: 201510040282.2
• 申請日: 2015-01-27
• 公開（公告）號: CN104880964B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 陳珍珍;張洪;楊清
• 申請（專利權）人: 聚辰半導體（上海）有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 上海信好專利代理事務所(普通合伙)31249
• 代理人: 張靜潔,包姝晴

技術領域

本發明屬于集成電路設計領域，特別涉及一種相機音圈馬達執行器高時鐘周期容錯率的整形信號控制方法。

背景技術

音圈馬達(Voice Coil Motor)在電子產品中有廣泛應用，近年來普遍應用于智能手機和平面電腦的相機鏡頭驅動中。音圈馬達驅動器(Lens Driver)芯片接受外部信號（該信號通常來自于手機的主芯片中的圖像處理芯片）來提供相應的線性輸出電流，通過驅動音圈馬達執行器(Voice Coil Actuator)來控制相機鏡頭的位置，從而達到自動聚焦(Auto Focus)效果。音圈馬達執行器可以用二階欠阻尼系統描述，隨著音圈馬達體積變小和材料改進，該系統的阻尼系數也會減小。當驅動電流加在馬達上并推動鏡頭到所需的位置時，執行器會發生機械震蕩，系統阻尼系數越小它的震蕩衰減越慢，從而相機所需的聚焦時間就越長。利用對輸入信號整形，可以達到消除振蕩的效果，該方法在專利申請CN 201310280360.7《相機音圈馬達執行器的整形信號控制方法》中有詳細講述。但是，輸入信號的整形是需要根據馬達的自然振蕩周期來實現的。實際應用中，馬達的自然振蕩周期存在誤差、馬達自然振蕩周期隨時用時間增加發生改變、電路中時鐘周期不準確等等各種原因，會使得輸入信號整形時的時鐘周期與馬達自然振蕩周期之間產生誤差，從而使馬達輸出的振蕩不能完全抵消而產生余震。

發明內容

本發明的目的在于提供一種相機音圈馬達執行器高時鐘周期容錯率的整形信號控制方法，可以使整形時的時鐘周期與馬達自然振蕩周期發生偏差時，馬達仍然具有較小的振蕩。

為了達到上述目的，本發明的技術方案是提供一種高時鐘周期容錯率的整形信號控制方法，其中，音圈馬達通過執行器向其發送的輸入控制信號來驅動；

所述輸入控制信號中依次為以下的波形：

通過上升一個臺階在T0時刻達到第二高度；

通過下降一個臺階在T1時刻達到第一高度；

通過上升一個臺階在T2時刻達到第二高度；

通過上升一個臺階在T3時刻達到第三高度；

通過下降一個臺階在T4時刻達到第二高度；

通過上升一個臺階在T5時刻達到第三高度；

通過上升一個臺階在T6時刻達到第四高度；

通過下降一個臺階在T7時刻達到第三高度；

通過上升一個臺階在T8時刻達到第四高度，

通過上升一個臺階在T9時刻達到第五高度，

通過下降一個臺階在T10時刻達到第四高度，

通過上升一個臺階在T11時刻達到第五高度，并達到目標位置。

優選地，所述輸入控制信號中，每個臺階的高度為目標位置的高度的1/4；

第一高度為0，第二高度為目標位置的高度的1/4，第三高度為目標位置的高度的1/2，第四高度為目標位置的高度的3/4，第五高度與目標位置的高度相同。

優選地，T5時刻至T6時刻共上升了兩個臺階使得T6時刻的高度到達第四高度，其中，T5時刻與T6時刻是先后兩個不同的時刻，或者T5時刻與T6時刻是同一個時刻。

第一個實施例中的所述輸入控制信號中，T0時刻是0時刻；T1時刻是Td的1/12時刻；T2時刻是Td的4/12時刻；T3時刻是Td的6/12時刻；T4時刻是Td的7/12時刻；T5時刻是Td的10/12時刻；

T6時刻是Td的11/12時刻；

T7時刻是Td的14/12時刻；T8時刻是Td的15/12時刻；T9時刻是Td的17/12時刻；T10時刻是Td的20/12時刻；達到目標位置的T11時刻是Td的21/12時刻；

其中，Td為馬達的自然振蕩頻率；通過所述輸入控制信號控制音圈馬達時，音圈馬達輸出的建立時間為Td的21/12，最小時鐘為馬達振蕩周期的1/12。

第二個實施例中的所述輸入控制信號中，T0時刻是0時刻；T1時刻是Td的1/9時刻；T2時刻是Td的3/9時刻；T3時刻是Td的4/9時刻；T4時刻是Td的5/9時刻；T5時刻是Td的7/9時刻；

T6時刻是Td的8/9時刻；

T7時刻是Td的10/9時刻；T8時刻是Td的11/9時刻；T9時刻是Td的12/9時刻；T10時刻是Td的14/9時刻；達到目標位置的T11時刻是Td的15/9時刻；

其中，Td為馬達的自然振蕩頻率；通過所述輸入控制信號控制音圈馬達時，音圈馬達輸出的建立時間為Td的15/9，最小時鐘為馬達振蕩周期的1/9。