[發明專利]高時鐘周期容錯率的整形信號控制方法

有效

• 申請號: 201510040282.2
• 申請日: 2015-01-27
• 公開（公告）號: CN104880964B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 陳珍珍;張洪;楊清
• 申請（專利權）人: 聚辰半導體（上海）有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 上海信好專利代理事務所(普通合伙)31249
• 代理人: 張靜潔,包姝晴

1.一種高時鐘周期容錯率的整形信號控制方法，音圈馬達通過執行器向其發送的輸入控制信號來驅動；其特征在于，

所述輸入控制信號中依次為以下的波形：

通過上升一個臺階在T0時刻達到第二高度；

通過下降一個臺階在T1時刻達到第一高度；

通過上升一個臺階在T2時刻達到第二高度；

通過上升一個臺階在T3時刻達到第三高度；

通過下降一個臺階在T4時刻達到第二高度；

通過上升一個臺階在T5時刻達到第三高度；

通過上升一個臺階在T6時刻達到第四高度；

通過下降一個臺階在T7時刻達到第三高度；

通過上升一個臺階在T8時刻達到第四高度，

通過上升一個臺階在T9時刻達到第五高度，

通過下降一個臺階在T10時刻達到第四高度，

通過上升一個臺階在T11時刻達到第五高度，并達到目標位置。

2.如權利要求1所述的整形信號控制方法，其特征在于，

所述輸入控制信號中，每個臺階的高度為目標位置的高度的1/4；

第一高度為0，第二高度為目標位置的高度的1/4，第三高度為目標位置的高度的1/2，第四高度為目標位置的高度的3/4，第五高度與目標位置的高度相同。

3.如權利要求1或2所述的整形信號控制方法，其特征在于，

T5時刻至T6時刻共上升了兩個臺階使得T6時刻的高度到達第四高度，其中，T5時刻與T6時刻是先后兩個不同的時刻，或者T5時刻與T6時刻是同一個時刻。

4.如權利要求2所述的整形信號控制方法，其特征在于，

所述輸入控制信號中，T0時刻是0時刻；T1時刻是Td的1/12時刻；T2時刻是Td的4/12時刻；T3時刻是Td的6/12時刻；T4時刻是Td的7/12時刻；T5時刻是Td的10/12時刻；

T6時刻是Td的11/12時刻；

T7時刻是Td的14/12時刻；T8時刻是Td的15/12時刻；T9時刻是Td的17/12時刻；T10時刻是Td的20/12時刻；達到目標位置的T11時刻是Td的21/12時刻；

其中，Td為馬達的自然振蕩頻率；通過所述輸入控制信號控制音圈馬達時，音圈馬達輸出的建立時間為Td的21/12，最小時鐘為馬達振蕩周期的1/12。

5.如權利要求2所述的整形信號控制方法，其特征在于，

所述輸入控制信號中，T0時刻是0時刻；T1時刻是Td的1/9時刻；T2時刻是Td的3/9時刻；T3時刻是Td的4/9時刻；T4時刻是Td的5/9時刻；T5時刻是Td的7/9時刻；

T6時刻是Td的8/9時刻；

T7時刻是Td的10/9時刻；T8時刻是Td的11/9時刻；T9時刻是Td的12/9時刻；T10時刻是Td的14/9時刻；達到目標位置的T11時刻是Td的15/9時刻；

其中，Td為馬達的自然振蕩頻率；通過所述輸入控制信號控制音圈馬達時，音圈馬達輸出的建立時間為Td的15/9，最小時鐘為馬達振蕩周期的1/9。

6.如權利要求2所述的整形信號控制方法，其特征在于，

所述輸入控制信號中，T0時刻是0時刻；T1時刻是Td的1/14時刻；T2時刻是Td的3/14時刻；T3時刻是Td的5/14時刻；T4時刻是Td的6/14時刻；T5時刻是Td的8/14時刻；

T6時刻是Td的9/14時刻；

T7時刻是Td的11/14時刻；T8時刻是Td的12/14時刻；T9時刻是Td的14/14時刻；T10時刻是Td的16/14時刻；達到目標位置的T11時刻是Td的17/14時刻；

其中，Td為馬達的自然振蕩頻率；通過所述輸入控制信號控制音圈馬達時，音圈馬達輸出的建立時間為Td的17/14，最小時鐘為馬達振蕩周期的1/14。