[發(fā)明專利]一種陣列式水稻播秧機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510037036.1
• 申請日: 2015-01-23
• 公開（公告）號: CN104620741A
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發(fā)明（設計）人: 程良鴻;嚴斧
• 申請（專利權）人: 華南農業(yè)大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所 44329
• 代理人: 羅偉富

1.一種陣列式水稻播秧機，包括行走機構和設在行走機構上的機架，所述機架上設有秧盤組件和播秧機構；其特征在于：

所述秧盤組件包括設置在機架上且與水平面相垂直的網格秧盤、設在網格秧盤和機架之間的豎向導向機構以及促使網格秧盤定距逐步下移的步進下降驅動機構；

所述插秧機構包括頂秧針、頂秧針支架、頂秧針驅動機構以及頂秧針支架驅動機構，其中，所述頂秧針水平地設置在頂秧針支架上，該頂秧針的工作端部正對于網格秧盤中的網格；所述頂秧針驅動機構包括推動頂秧針朝網格秧盤運動的頂秧機構和推動頂秧針復位的復位機構；所述頂秧針支架驅動機構為驅動頂秧針支架沿著垂直于頂秧針的運動方向往復定距移動的動力機構。

2.根據(jù)權利要求1所述的陣列式水稻播秧機，其特征在于，所述頂秧針驅動機構中：所述頂秧機構由可連續(xù)轉動的凸輪軸構成；所述復位機構包括設在頂秧針支架上的導向筒和復位彈簧，其中，所述頂秧針穿設在導向筒中，所述復位彈簧套設在頂秧針上，該復位彈簧的一端作用在導向筒上，另一端作用在頂秧針上，且常態(tài)下所述復位彈簧的彈力促使頂秧針中與工作端部相對的一端始終抵緊在凸輪軸上。

3.根據(jù)權利要求2所述的陣列式水稻播秧機，其特征在于，每個秧盤組件和播秧機構構成一個播秧單元，每兩個播秧單元構成一個播秧模塊；每個播秧模塊中，兩個播秧單元中的秧盤組件和播秧機構相對設置，并且兩個播秧單元中的播秧機構的頂秧機構由同一個凸輪軸構成，該凸輪軸的橫截面為橢圓形；在每個播秧單元中，所述頂秧針的數(shù)量為多個，多個頂秧針沿著凸輪軸的軸線方向等距分布。

4.根據(jù)權利要求2或3所述的陣列式水稻播秧機，其特征在于，所述頂秧針支架驅動機構包括往復式驅動框和部分齒輪，其中，所述往復式驅動框包括平行設置的上齒條和下齒條，上齒條和下齒條之間通過連接件連接在一起，該往復式驅動框與所述頂秧針支架連接；所述部分齒輪設置在上齒條和下齒條之間，任一狀態(tài)下，部分齒輪上的齒僅與上齒條或下齒條嚙合。

5.根據(jù)權利要求4所述的陣列式水稻播秧機，其特征在于，所述插秧機構還包括總動力機構，該總動力機構包括轉盤、轉軸、頂秧針驅動動力機構以及頂秧針支架驅動動力機構，其中：

所述轉軸連接在轉盤上；

所述頂秧針驅動動力機構包括第一錐齒傳動機構、第二錐齒傳動機構以及第一傳動軸，其中，第一錐齒傳動機構中的主動齒輪設置在轉軸上、從動齒輪設置在第一傳動軸上，第二錐齒傳動機構中的主動齒輪設置在第一傳動軸上、從動齒輪設置在頂秧針驅動機構的凸輪軸上，所述第一錐齒傳動機構中的主動齒輪與第二錐齒傳動機構中的從動齒輪之間的傳動比為2∶1；

所述頂秧針支架驅動動力機構包括第三錐齒傳動機構和第二傳動軸，其中，所述第三錐齒傳動機構中的主動齒輪設置在轉軸上、從動齒輪設置在第二傳動軸上，所述第二傳動軸與頂秧針支架驅動機構中的部分齒輪連接；其中，所述第三錐齒傳動機構中的主動齒輪為部分錐齒輪。

6.根據(jù)權利要求5所述的陣列式水稻播秧機，其特征在于，所述轉盤和轉軸設置在機架的中部，所述轉軸的兩側對稱的設有若干個播秧模塊；轉軸的每一側設有一個頂秧針驅動動力機構，該頂秧針驅動動力機構和與之位于同一側的播秧模塊中的凸輪軸連接，且位于轉軸兩側的兩個頂秧針驅動動力機構的第一錐齒傳動機構中的主動齒輪為同一個錐齒輪；轉軸的下部設有一個頂秧針支架驅動動力機構，該頂秧針支架驅動動力機構中的第二傳動軸向轉軸的兩側延伸，并與所有播秧模塊中的部分齒輪連接。

7.根據(jù)權利要求1～6中任一項所述的陣列式水稻播秧機，其特征在于，所述步進下降驅動機構由兩組阻落組件構成，網格秧盤的兩個豎向側邊上分別設置一組阻落組件；所述阻落組件包括活動阻擋機構和設在網格秧盤豎向側邊上的梳狀擋條，其中，所述梳狀擋條分為兩組，兩組中的梳狀擋條沿豎向等距相間排列，每組中的梳狀擋條一端固定，另一端朝另外一組梳狀擋條延伸至超過該組梳狀擋條的末端，形成相互交錯狀；組合在一起的兩組梳狀擋條中，上下相鄰兩個梳狀擋條之間的距離等于網格秧盤中一個網格的高度；所述活動阻擋機構包括阻擋桿和推動阻擋桿作水平運動的活動機構，其中，兩組阻落組件中的阻擋桿阻擋在位于同一側的一組梳狀擋條的下方，且兩組阻落組件中的阻擋桿連接在一起。