[發明專利]一種陣列式水稻播秧機

有效

• 申請號: 201510037036.1
• 申請日: 2015-01-23
• 公開（公告）號: CN104620741A
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 程良鴻;嚴斧
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所 44329
• 代理人: 羅偉富

技術領域

本發明涉及一種農作物育苗及帶土移栽機械，具體涉及一種帶土秧陣列播秧播種機。

背景技術

目前，公知的水稻栽植機械主要分為兩類：1.基于機械手(秧爪)撕切毯狀秧根以分兜插植的傳統插秧機；2.基于缽盤育秧帶盤帶土栽植的新型插秧機；其中，第一種水稻栽植機械技術較為成熟，通過引擎高頻驅動栽植作業達到高的栽植效率，其不足之處是傷根，栽植后秧苗需要渡過較長返青期，因為撕切秧根以及插秧入泥作業所需功率大，對機械材料強度要求高，機構通常比較笨重、耗材耗能成本高、在山丘稻區運作不便。第二種水稻栽植機械的優點是預分帶土、栽后即活無返青期，并且每兜苗數精準可控，即適合多本秧(如常規稻)、又適合少本秧(如雜交稻)水稻帶土秧栽植，特別適宜在山丘稻區運作。

對于第二種水稻栽植機械，申請公布號為CN?101878690?A的發明專利申請公開了“一種插秧機”，該插秧機主要由秧盤組件、插秧器、操控機構和秧盤驅動機構構成，其中：所述秧盤組件主要包括秧盤固定框，用于放置個網格秧盤；插秧器主要包括設于網格秧盤上方的插秧桿架以及固定在插秧桿架上的多根插秧桿；所述操控機構用于驅動插秧器產生插秧動作；所述秧盤驅動機構主要用于驅動秧盤組件進行定距定位移動，以便插秧器插秧動作作用在網格秧盤的不同位置。上述插秧機中，網格秧盤水平放置，秧苗朝下，根部朝上，工作時插秧器中的插秧桿向下運動將網格秧盤中的秧苗的頭部推出網格，秧苗翻轉半周后根部向下掉落植入到田中。這種插秧機存在以下的不足：

1、由于秧盤水平放置，為了增加單次裝載秧盤的播種面積，需要在秧盤固定框上水平放置多個秧盤，但是秧盤越多，占據的水平空間就越大，插秧機的體積也就越大；而如果秧盤的數量過少，單次裝載秧盤的播種面積小，作業時需要停下裝載秧盤次數就多，效率低，勞動強度大。

2、作業時由于秧苗朝下，播秧機在移動過程中產生的搖動可能出現秧苗所受重力大于根部泥塊與秧盤網格側壁粘黏力的現象，造成部分秧苗自動向下掉落，影響正常的播種作業。

3、作業時由于秧苗朝下，根部朝上，秧苗在被插秧桿推出秧盤后，根部需要翻滾半周后才會朝下落泥，因此要求秧盤與水田之間的距離必須足夠大，造成機身過高。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種陣列式水稻播秧機，該播秧機具有單次裝載秧盤數量多、體積小、重量輕、作業效率高、便于播秧且秧苗不會自動掉落等優點。

本發明的目的通過以下的技術方案實現：

一種陣列式水稻播秧機，包括行走機構和設在行走機構上的機架，所述機架上設有秧盤組件和插秧機構；其特征在于：

所述秧盤組件包括設置在機架上且與水平面相垂直的網格秧盤、設在網格秧盤和機架之間的豎向導向機構以及促使網格秧盤定距逐步下移的步進下降驅動機構；

所述插秧機構包括頂秧針、頂秧針支架、頂秧針驅動機構以及頂秧針支架驅動機構，其中，所述頂秧針水平地設置在頂秧針支架上，該頂秧針的工作端部正對于網格秧盤中的網格；所述頂秧針驅動機構包括推動頂秧針朝網格秧盤運動的頂秧機構和推動頂秧針復位的復位機構；所述頂秧針支架驅動機構為驅動頂秧針支架沿著垂直于頂秧針的運動方向往復定距移動的動力機構。

本發明的一個優選方案，其中，所述頂秧針驅動機構中：所述頂秧機構由可連續轉動的凸輪軸構成；所述復位機構包括設在頂秧針支架上的導向筒和復位彈簧，其中，所述頂秧針穿設在導向筒中，所述復位彈簧套設在頂秧針上，該復位彈簧的一端作用在導向筒上，另一端作用在頂秧針上，且常態下所述復位彈簧的彈力促使頂秧針中與工作端部相對的一端始終抵緊在凸輪軸上。

上述優選方案的工作原理是：常態下，頂秧針的端部抵緊在凸輪軸上，隨著凸輪軸的轉動，由于凸輪軸的表面為變徑結構，因此會促使頂秧針在導向筒內作軸向往復運動，其中，當凸輪軸中長徑部分與頂秧針接觸時，頂秧針運動到最遠端，完成對網格秧盤中秧苗的頂出，當凸輪軸中短徑部分與頂秧針接觸時，頂秧針復位到最近端；當凸輪軸周期性地連續轉動時，頂秧針也會周期性的伸出和復位，實現周期性的推秧動作。

本發明的一個優選方案，其中，每個秧盤組件和插秧機構構成一個播秧單元，每兩個播秧單元構成一個播秧模塊，每個播秧模塊中，兩個播秧單元中的秧盤組件和插秧機構相對設置，并且兩個播秧單元中的插秧機構的頂秧機構由同一個凸輪軸構成，該凸輪軸的橫截面為橢圓形；在每個播秧單元中，所述頂秧針的數量為多個，多個頂秧針沿著凸輪軸的軸線方向等距分布。