[發明專利]無人機調度方法

有效

• 申請號: 201510036938.3
• 申請日: 2015-01-23
• 公開（公告）號: CN104615143B
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 管武烈;陳家翔
• 申請（專利權）人: 廣州快飛計算機科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 何平

技術領域

本發明涉及通信技術領域，具體涉及一種對無人機群進行調度控制的無人機調度方法。

背景技術

無人機控制原理可以分為完全依靠地面操作人員進行人工控制、完全根據程序自動控制或者人工和自動相結合等控制方式。現有技術中使用無線電遙控器直接操控飛機；使用地面設備通過無線電數字傳輸模塊進行一對一或一對多的監控和調度；地面設備通過移動蜂窩網絡進行一對一或一對多的監控和調度。但無論何種方式調度無人機，均存在如下缺陷：地面端設備是單一的，所以處理能力有限，無法大規模進行監控和調度。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種基于互聯網絡的能對無人機群進行調度控制的無人機調度方法。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種無人機調度方法，包括以下步驟：

步驟A，無人機將其本身的身份ID、當前IP及當前飛行狀態數據發送至服務器；

步驟B，服務器接收到所述身份ID、當前IP及當前飛行狀態數據之后，根據身份ID、當前IP及當前飛行狀態數據對相應的無人機的飛行狀態進行實時監控，并根據預先設定的任務數據表生成執行任務指令，根據所述身份ID將該執行任務指令發送至相應的無人機；該任務數據表為身份ID、航點、航點類型及航點數據的關聯關系；

步驟C，無人機在接收到相應的執行任務指令之后，根據該執行任務指令執行相應的任務。

優選地，所述步驟A中還包括，無人機將其當前地理位置發送至服務器。

優選地，所述步驟B中還包括，服務器根據所述任務數據表及當前飛行數據或當前地理位置判斷無人機是否處于非正常的起飛狀態，若是，則發送拒絕起飛的指令，并執行步驟A，否則執行步驟C。

優選地，所述步驟B還包括服務器對該當前飛行狀態數據及當前位置進行存儲。

優選地，所述步驟B還包括通過人工控制服務器向無人機發送任務執行指令來控制無人機的執行相應的任務。

優選地，所述步驟B還包括，服務器根據所述當前飛行狀態數據對無人機進行預警。

優選地，步驟B還包括以下步驟：

步驟D，服務器實時獲取相應無人機的當前IP地址；

步驟E，服務器根據身份ID、當前IP地址及預先設定的通訊地址表判斷該當前IP地址與上一次獲取的IP地址是否相同，若相同，則執行步驟D；否則執行步驟F；該通訊地址表為身份ID及IP地址的關聯關系；

步驟F，服務器根據身份ID將當前IP地址更新通訊地址表中的IP地址，并執行步驟D。

優選地，所述無人機包括飛行控制模塊、通信模塊及GPS定位模塊；通信模塊及GPS定位模塊均與飛行控制模塊連接；所述身份ID存儲于飛行控制模塊內；所述當前IP地址存儲于通信模塊內。

優選地，所述GPS定位模塊獲取用于獲取無人機的當前地理位置。

優選地，所述通信模塊用于獲取無人機的當前IP地址、接收服務器發送的數據和向服務器發送數據。

本發明的有益效果：

本發明的無人機調度方法中，通過服務器根據無人機預先設定的身份ID及當前飛行狀態數據對無人機飛行狀態進行實時監控，并根據預先設定的任務數據表生成執行任務指令，通過各臺無人機的身份ID將所述執行任務指令發送至相應的無人機實現對無人機進行調度。由于本發明的方法中所述服務器是根據無人機的身份ID進行監控及發送執行任務指令，所以服務器能向指定的無人機發送執行任務指令，從而實現對無人機集群進行調度控制。

附圖說明

圖1為本發明的實施例中一種無人機調度方法的流程示意圖。

圖2為本發明的實施例中更新通訊地址表的流程示意圖。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本發明做進一步描述：

參照圖1，本實施例所述的一種無人機調度方法，包括以下步驟：

步驟A，無人機將其本身的身份ID(IDentity，身份標識)、當前IP及飛行狀態數據發送至服務器。優選地，該步驟中還可以包括：無人機將其當前地理位置發送至服務器。所述當前地理位置包括無人機當前的經度、緯度、海拔高度。所述無人機包括飛行控制模塊、通信模塊及GPS定位模塊。所述身份ID存儲于飛行控制模塊內。所述當前IP地址存儲于通信模塊內。所述當前地理位置存儲于GPS定位模塊內。通信模塊及GPS定位模塊均與飛行控制模塊連接。所述通信模塊用于獲取無人機的當前IP地址。所述GPS定位模塊用于獲取無人機的當前地理位置。