[發明專利]無人機調度方法

有效

• 申請號: 201510036938.3
• 申請日: 2015-01-23
• 公開（公告）號: CN104615143B
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 管武烈;陳家翔
• 申請（專利權）人: 廣州快飛計算機科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 何平

1.無人機調度方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟A，無人機將其本身的身份ID、當前IP及當前飛行狀態數據發送至服務器；

步驟B，服務器接收到所述身份ID、當前IP及當前飛行狀態數據之后，根據身份ID、當前IP及當前飛行狀態數據對相應的無人機的飛行狀態進行實時監控，并根據預先設定的任務數據表生成執行任務指令，根據所述身份ID將該執行任務指令發送至相應的無人機；該任務數據表為身份ID、航點、航點類型及航點數據的關聯關系；

步驟C，無人機在接收到相應的執行任務指令之后，根據該執行任務指令執行相應的任務；

步驟D，服務器實時獲取相應無人機的當前IP地址；

步驟E，服務器根據身份ID、當前IP地址及預先設定的通訊地址表判斷該當前IP地址與上一次獲取的IP地址是否相同，若相同，則執行步驟D；否則執行步驟F；該通訊地址表為身份ID及IP地址的關聯關系；

步驟F，服務器根據身份ID將當前IP地址更新通訊地址表中的IP地址，并執行步驟D。

2.根據權利要求1所述的無人機調度方法，其特征在于，所述步驟A中還包括，無人機將其當前地理位置發送至服務器。

3.根據權利要求2所述的無人機調度方法，其特征在于，所述步驟B中還包括，所述服務器根據任務數據表及無人機的當前飛行狀態數據和當前地理位置判斷無人機是否處于非正常的起飛狀態，若是，則發送拒絕起飛的指令，并執行步驟A，否則執行步驟C。

4.根據權利要求2所述的無人機調度方法，其特征在于，所述步驟B還包括服務器對該當前飛行狀態數據及當前位置進行存儲。

5.根據權利要求1所述的無人機調度方法，其特征在于，所述步驟B還包括，通過人工控制服務器向無人機發送任務執行指令來控制無人機的執行相應的任務。

6.根據權利要求1所述的無人機調度方法，其特征在于，所述步驟B還包括，服務器根據所述當前飛行狀態數據對無人機進行預警。

7.根據權利要求1-6任一項所述的無人機調度方法，其特征在于，所述無人機包括飛行控制模塊、通信模塊及GPS定位模塊；通信模塊及GPS定位模塊均與飛行控制模塊連接；所述身份ID存儲于飛行控制模塊內；所述當前IP地址存儲于通信模塊內。

8.根據權利要求7所述的無人機調度方法，其特征在于，所述GPS定位模塊用于獲取無人機的當前地理位置。

9.根據權利要求7所述的無人機調度方法，其特征在于，所述通信模塊用于獲取無人機的當前IP地址、接收服務器發送的數據和向服務器發送數據。