[發(fā)明專利]一種球籠的裝夾裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510036905.9
• 申請日: 2015-01-24
• 公開（公告）號: CN104589018B
• 公開（公告）日: 2017-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭瑞;林迪;黃恒桃
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波正凱機械有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種球籠的裝夾裝置。

背景技術(shù)

球籠是汽車傳動系統(tǒng)中的重要部件，其作用是將發(fā)動機的動力從變速器傳遞到兩個前車輪，驅(qū)動汽車高速行駛。外球籠是將鋼球固定放置在星形套和鐘形殼之間的一個保持架的六個窗口中，鋼球在星形套和鐘形殼里剛好各有一半的位置，一次來驅(qū)動和萬向節(jié)的作用角度，光滑的表面處理使得萬向節(jié)的運動像一個斜齒輪一樣，六個鋼球分別推動各自所在的星形套和鐘形殼中的球道，將發(fā)動機提供的力進行傳遞。

如中國專利申請(申請?zhí)枺?01420006065.2)公開了一種外球籠，包括外球籠主體，外球籠主體包括鐘形殼以及設(shè)置在鐘形殼內(nèi)的保持架、鋼球以及星形套，星形套上設(shè)置有供鋼球放置的球槽，鐘形殼上設(shè)置有輸出軸，鐘形殼上設(shè)置有制動齒圈，鐘形殼與球道對應(yīng)外壁設(shè)置為弧形壁，弧形壁與球道相適配，鐘形殼還包括環(huán)圈，環(huán)圈與弧形壁連接，弧形壁上設(shè)置有護套，護套覆蓋在弧形壁上。

在球籠制造過程中往往需要對成型的球籠毛坯工件進行滾絲、車削、拋光等處理，而在加工處理過程中往往需要先對工件進行裝夾定位，現(xiàn)有的球籠的裝夾定位均是通過人工操作完成的，需要較大的勞動力，自動化程度低，生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種球籠的裝夾裝置，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：如何實現(xiàn)球籠裝夾的自動化，提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種球籠的裝夾裝置，其特征在于，包括機架、固定架、設(shè)置在固定架上用于裝夾外球籠的夾具和設(shè)置在機架上的上料座，所述固定架上設(shè)有滑軌，所述夾具包括滑動連接在滑軌上且能穿入外球籠鐘形殼內(nèi)的定位塊和固設(shè)在固定架上的定位板，所述定位板上具有能夠穿入外球籠輸出軸上的中心孔內(nèi)的凸出部，所述上料座上具有向平行設(shè)置的左側(cè)壁和右側(cè)壁，所述上料座的底面、左側(cè)壁和右側(cè)壁之間形成放置鐘形殼的上料通道，所述左側(cè)壁的高度與球籠軸心線到球籠鐘形殼外表面的最小距離相匹配，所述右側(cè)壁上開設(shè)有與球籠鐘形殼內(nèi)徑相匹配的讓位口，所述讓位口貫穿右側(cè)壁的上側(cè)面，所述定位塊正對上述讓位口，所述固定架上設(shè)有能夠驅(qū)動所述定位塊滑動的驅(qū)動件一，所述機架上設(shè)有能夠驅(qū)動所述固定架升降的驅(qū)動件二。

上料座的上料通道與送料機構(gòu)的送料口相連通，上料通道的寬度大于球籠鐘形殼的高度，球籠從送料口進入上料座后，球籠的鐘形殼部位位于在置料通道內(nèi)，而上料座右側(cè)壁的高度與球籠軸心線到球籠鐘形殼外表面的最小距離相匹配，使得球籠的輸出軸剛好能夠抵靠在右側(cè)壁上實現(xiàn)限位，而左側(cè)壁上開設(shè)有與球籠鐘形殼內(nèi)徑相匹配的讓位口，球籠鐘形殼的內(nèi)腔開口對應(yīng)讓位口，驅(qū)動件一驅(qū)動定位塊沿滑軌移動并穿入外球籠鐘形殼內(nèi)并帶動球籠工件移動，直到定位板上的凸出部穿入外球籠輸出軸上的中心孔內(nèi)，驅(qū)動件一停止工作，驅(qū)動件二運行驅(qū)動固定架上升使得球籠工件脫離上料座完成裝夾定位進行加工處理。本球籠的裝夾裝置對球籠的整個裝夾過程均是自動完成，不需要人工操作，較為方便，省時省力，生產(chǎn)成本低，自動化程度高，生產(chǎn)效率高。

在上述的球籠的裝夾裝置中，所述驅(qū)動件一為設(shè)置在固定架上的氣缸一，所述氣缸一的活塞桿與所述定位塊相固連。氣缸一活塞桿的伸縮來實現(xiàn)定位塊在滑軌上的滑動實現(xiàn)裝夾定位，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，自動化程度高，所需的成本低，生產(chǎn)效率也較高。

在上述的球籠的裝夾裝置中，所述驅(qū)動件一為設(shè)置在固定架上的電機一，所述電機一的轉(zhuǎn)軸上固連有齒輪，所述定位塊上固連有齒條，所述齒輪與齒條相嚙合。通過齒輪齒條的配合作用將電機轉(zhuǎn)軸的軸向運動轉(zhuǎn)化為直線運動，實現(xiàn)定位塊在滑軌上的滑動，從而對球籠裝夾定位。

在上述的球籠的裝夾裝置中，所述定位塊具有呈桿狀的連接部和呈圓臺狀的定位部，所述連接部滑動連接在固定架上，所述凸出部呈圓臺狀。定位部和凸出部均呈圓臺狀，具有導(dǎo)向作用，方便球籠的裝夾定位。

在上述的球籠的裝夾裝置中，所述驅(qū)動件二為設(shè)置在機架上的氣缸二，所述氣缸二的活塞桿與所述固定架相固連。氣缸二帶動活塞桿伸縮來實現(xiàn)固定架的升降。

在上述的球籠的裝夾裝置中，所述氣缸二為兩個，兩個氣缸二的活塞桿分別固連在固定架的兩端。在固定架的兩端均設(shè)置氣缸二，固定架升降過程中的平穩(wěn)性較好。

在上述的球籠的裝夾裝置中，所述驅(qū)動件二為設(shè)置在機架上的電機二，所述電機二的轉(zhuǎn)軸上固連有絲桿，所述固定架上固連有絲母，所述絲桿與絲母相匹配。通過絲桿絲母的配合作用將電機轉(zhuǎn)軸的周向運動轉(zhuǎn)化為直線運動，從而實現(xiàn)固定架的升降。