[發(fā)明專利]一種球籠的裝夾裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510036905.9
• 申請(qǐng)日: 2015-01-24
• 公開（公告）號(hào): CN104589018B
• 公開（公告）日: 2017-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭瑞;林迪;黃恒桃
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波正凱機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種球籠的裝夾裝置，其特征在于，包括機(jī)架(1)、固定架(2)、設(shè)置在固定架(2)上用于裝夾外球籠的夾具(3)和設(shè)置在機(jī)架(1)上的上料座(4)，所述固定架(2)上設(shè)有滑軌(5)，所述夾具(3)包括滑動(dòng)連接在滑軌(5)上且能穿入外球籠鐘形殼內(nèi)的定位塊(31)和固設(shè)在固定架(2)上的定位板(32)，所述定位板(32)上具有能夠穿入外球籠輸出軸上的中心孔內(nèi)的凸出部(321)，所述上料座(4)上具有向平行設(shè)置的左側(cè)壁(41)和右側(cè)壁(42)，所述上料座(4)的底面、左側(cè)壁(41)和右側(cè)壁(42)之間形成放置鐘形殼的上料通道(43)，所述左側(cè)壁(41)的高度與球籠軸心線到球籠鐘形殼外表面的最小距離相匹配，所述右側(cè)壁(42)上開設(shè)有與球籠鐘形殼內(nèi)徑相匹配的讓位口(421)，所述讓位口(421)貫穿右側(cè)壁(42)的上側(cè)面，所述定位塊(31)正對(duì)上述讓位口(421)，所述固定架(2)上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)所述定位塊(31)滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件一(6)，所述機(jī)架(1)上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)所述固定架(2)升降的驅(qū)動(dòng)件二(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球籠的裝夾裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件一(6)為設(shè)置在固定架(2)上的氣缸一，所述氣缸一的活塞桿與所述定位塊(31)相固連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球籠的裝夾裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件一(6)為設(shè)置在固定架(2)上的電機(jī)一，所述電機(jī)一的轉(zhuǎn)軸上固連有齒輪，所述定位塊(31)上固連有齒條，所述齒輪與齒條相嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種球籠的裝夾裝置，其特征在于，所述定位塊(31)具有呈桿狀的連接部(311)和呈圓臺(tái)狀的定位部(312)，所述連接部(311)滑動(dòng)連接在固定架(2)上，所述凸出部(321)呈圓臺(tái)狀。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種球籠的裝夾裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件二(7)為設(shè)置在機(jī)架(1)上的氣缸二，所述氣缸二的活塞桿與所述固定架(2)相固連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種球籠的裝夾裝置，其特征在于，所述氣缸二為兩個(gè)，兩個(gè)氣缸二的活塞桿分別固連在固定架(2)的兩端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種球籠的裝夾裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件二(7)為設(shè)置在機(jī)架(1)上的電機(jī)二，所述電機(jī)二的轉(zhuǎn)軸上固連有絲桿，所述固定架(2)上固連有絲母，所述絲桿與絲母相匹配。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種球籠的裝夾裝置，其特征在于，所述電機(jī)為2個(gè)，兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速相同。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種球籠的裝夾裝置，其特征在于，所述上料通道(43)的表面由所述上料通道(43)內(nèi)端至通道外端向下傾斜，所述上料通道(43)的外端設(shè)有用于阻擋球籠的擋板。