[發明專利]正軸機構配合第三軸組機構形成的六軸走心式車銑機床

無效

• 申請號: 201510036796.0
• 申請日: 2015-01-23
• 公開（公告）號: CN104607959A
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 王建飛
• 申請（專利權）人: 南京建克機械有限公司
• 主分類號: B23Q1/62
• 分類號: B23Q1/62;B23Q5/40;B23Q5/36;B23P23/02
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 朱戈勝;蔣家華

技術領域

本發明涉及一種正軸機構配合第三軸組機構形成的六軸走心式車銑機床。

背景技術

在現有的走心機市場上，對于機床運動軸這一技術一直有所研究，而當下應用最為廣泛的是正軸結構由X1軸組、Y1軸組、Z1軸組組成的三軸走心機。三軸走心機的Z1軸滑板上具有一個機床正主軸，該機床正主軸內為通孔，機床正主軸的尾端與送料機連接，工件原材料放在送料機上，工人編輯好程序后，送料機按次序持續不間斷的往機床正主軸內送料，機床主軸夾持棒料在Y軸上來回運動，配合機床的導套結構（導套可與同步電導套、聯動導套等互換發明）或者無導套結構與Y1軸組的滑板上的刀排相互配合，實現對工件的加工成型。如果工件過于復雜，機床正軸結構的三個軸組無法一次成型時，可在機床副軸增加Z2軸組，與三軸走心機配合后形成四軸走心機；或者增加Z2軸組、X2軸組，與三軸走心機配合后形成五軸走心機；或者增加Z2軸組、X2軸組、Y2軸組,與三軸走心機配合后形成六軸走心機。這樣配合后，方便工件一次成型，完成車削、銑削、鉆孔、攻絲、雕刻、斜孔成型、偏心孔成型等工藝。

正軸結構中的Y1軸組中的Y1軸滑板可安裝兩排刀具，兩排刀具在X方向上相向存在，由于Y1軸滑板是一個完整零件，因此所有刀具在X、Y、Z三方向上運動時為同步動作，所需加工的工藝只能在一把刀具完成行程后才能由下一把刀具進行下一個工藝的加工。這就造成機床在加工工件時機床正軸有弊端，刀具相互局限導致工件成型時間沒有得到很好的優化，影響工件的成型效率。

發明內容

本發明的目的是提供一種正軸機構配合第三軸組機構形成的六軸走心式車銑機床，解決現有技術中走心式車銑機床上刀具都安裝在同一個零件上，所以每把刀具工作時都必須等前一把刀具完成加工后才能進行加工，刀具相互局限導致工件成型時間沒有得到很好的優化，影響工件的成型效率的技術缺陷。

為解決上述問題，本發明所采取的技術方案是：

一種正軸機構配合第三軸組機構形成的六軸走心式車銑機床，包括

床身；

設置在床身上的立柱，所述的立柱上開有沿Z軸方向的通孔；

設置在床身上的Z1軸組，所述的Z1軸組包括Z1軸伺服電機、Z1軸絲桿和機床正主軸，所述的Z1軸伺服電機通過Z1軸絲桿帶動機床正主軸在床身上沿著Z軸方向往復滑動，所述的機床正主軸的軸心線與立柱上通孔的中心線重合；啟動Z1軸伺服電機，Z1軸伺服電機的傳動軸帶動Z1軸絲桿旋轉，實現機床正主軸在Z軸方向的滑動。

X1軸組，所述的X1軸組包括滑動設置在立柱上的第一十字滑塊、X1軸伺服電機、設置在第一十字滑塊上的第一滑座和X1軸絲桿，所述的X1軸絲桿與第一滑座螺紋連接并穿過第一滑座，X1軸絲桿的一端與X1軸伺服電機的傳動軸連接；啟動X1軸伺服電機，X1軸伺服電機的傳動軸帶動X1軸絲桿旋轉，實現第一十字滑塊在X軸方向上的往復滑動。

Y1軸組，所述的Y1軸組包括滑動設置在第一十字滑塊上的第一刀具安裝板、Y1軸伺服電機和Y1軸絲桿，所述的Y1軸絲桿與第一刀具安裝板螺紋連接并穿過第一刀具安裝板，Y1軸絲桿的一端與Y1軸伺服電機的傳動軸連接；啟動Y1軸伺服電機，Y1軸伺服電機的傳動軸帶動Y1軸絲桿旋轉，實現第一刀具安裝板在Y軸方向上的往復滑動。

設置在床身上的Z3軸組，所述的Z3軸組包括Z3軸伺服電機、Z3軸絲桿和Z3軸滑板，所述的Z3軸滑板滑動安裝在床身上，Z3軸絲桿與Z3軸滑板螺紋連接并穿過Z3軸滑板，Z3軸絲桿的一端與Z3軸伺服電機的傳動軸連接；啟動Z3軸伺服電機，Z3軸伺服電機的傳動軸帶動Z3軸絲桿旋轉，實現Z3軸滑板在Z軸方向的運動。

X3軸組，所述的X3軸組包括滑動設置在Z3軸滑板上的第二十字滑塊、X3軸伺服電機、設置在第二十字滑塊上的第二滑座和X3軸絲桿，所述的X3軸絲桿與第二滑座螺紋連接并穿過第二滑座，X3軸絲桿的一端與X3軸伺服電機的傳動軸連接；啟動X3軸伺服電機，X3軸伺服電機的傳動軸帶動X3軸絲桿旋轉，實現第二十字滑塊在X軸方向上的往復滑動。

Y3軸組，所述的Y3軸組包括滑動設置在第二十字滑塊上的第二刀具安裝板、Y3軸伺服電機和Y3軸絲桿，所述的Y3軸絲桿與第二刀具安裝板螺紋連接并穿過第二刀具安裝板，Y3軸絲桿的一端與Y3軸伺服電機的傳動軸連接；啟動Y3軸伺服電機，Y3軸伺服電機的傳動軸帶動Y3軸絲桿旋轉，實現第二十字滑塊在Y軸方向上的往復滑動。