[發明專利]正軸機構配合第三軸組機構形成的六軸走心式車銑機床

無效

• 申請號: 201510036796.0
• 申請日: 2015-01-23
• 公開（公告）號: CN104607959A
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 王建飛
• 申請（專利權）人: 南京建克機械有限公司
• 主分類號: B23Q1/62
• 分類號: B23Q1/62;B23Q5/40;B23Q5/36;B23P23/02
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 朱戈勝;蔣家華

1.一種正軸機構配合第三軸組機構形成的六軸走心式車銑機床，其特征在于：包括

床身（1）；

設置在床身（1）上的立柱（2），所述的立柱（2）上開有沿Z軸方向的通孔；

設置在床身（1）上的Z1軸組，所述的Z1軸組包括Z1軸伺服電機（3）、Z1軸絲桿（4）和機床正主軸（5），所述的Z1軸伺服電機（3）通過Z1軸絲桿（4）帶動機床正主軸（5）在床身（1）上沿著Z軸方向往復滑動；

X1軸組，所述的X1軸組包括滑動設置在立柱（2）上的第一十字滑塊（6）、X1軸伺服電機（8）、設置在第一十字滑塊（6）上的第一滑座（19）和X1軸絲桿（9），所述的X1軸絲桿（9）與第一滑座（19）螺紋連接并穿過第一滑座（19），X1軸絲桿（9）的一端與X1軸伺服電機（8）的傳動軸連接；

Y1軸組，所述的Y1軸組包括滑動設置在第一十字滑塊（6）上的第一刀具安裝板（7）、Y1軸伺服電機（10）和Y1軸絲桿（11），所述的Y1軸絲桿（11）與第一刀具安裝板（7）螺紋連接并穿過第一刀具安裝板（7），Y1軸絲桿（11）的一端與Y1軸伺服電機（10）的傳動軸連接；

設置在床身（1）上的Z3軸組，所述的Z3軸組包括Z3軸伺服電機（33）、Z3軸絲桿（34）和Z3軸滑板（35），所述的Z3軸滑板（35）滑動安裝在床身（1）上，Z3軸絲桿（34）與Z3軸滑板（35）螺紋連接并穿過Z3軸滑板（35），Z3軸絲桿（34）的一端與Z3軸伺服電機（33）的傳動軸連接；

X3軸組，所述的X3軸組包括滑動設置在Z3軸滑板（35）上的第二十字滑塊（12）、X3軸伺服電機（14）、設置在第二十字滑塊（12）上的第二滑座（22）和X3軸絲桿（15），所述的X3軸絲桿（15）與第二滑座（22）螺紋連接并穿過第二滑座（22），X3軸絲桿（15）的一端與X3軸伺服電機（14）的傳動軸連接；

Y3軸組，所述的Y3軸組包括滑動設置在第二十字滑塊（12）上的第二刀具安裝板（13）、Y3軸伺服電機（16）和Y3軸絲桿（38），所述的Y1軸絲桿（17）與第二刀具安裝板（13）螺紋連接并穿過第二刀具安裝板（13），Y3軸絲桿（38）的一端與Y3軸伺服電機（16）的傳動軸連接。

2.根據權利要求1所述的正軸機構配合第三軸組機構形成的六軸走心式車銑機床，其特征在于：所述的機床正主軸（5）的底部設置Z1軸滑板（30），所述的Z1軸滑板（30）滑動安裝在床身（1）上，所述的Z1軸絲桿（4）與Z1軸滑板（30）螺紋連接并穿過Z1軸滑板（30），Z1軸絲桿（4）的一端與Z1軸伺服電機（3）的傳動軸連接。

3.根據權利要求2所述的正軸機構配合第三軸組機構形成的六軸走心式車銑機床，其特征在于：所述的第一十字滑塊（6）和第二十字滑塊（12）均為一體結構；

所述的Z1軸組還包括Z1軸線軌與Z1軸滑塊構成的滑動副，所述的Z1軸線軌設置在床身上，所述的Z1軸滑塊設置在Z1軸滑板的底部；

所述的X1軸組還包括X1軸線軌（17）與第一十字滑塊（6）靠近立柱（2）的一側構成的滑動副，所述的X1軸線軌（17）設置在立柱（2）上；

所述的Y1軸組還包括Y1軸線軌（18）與第一十字滑塊（6）遠離立柱（2）的一側構成的滑動副，所述的Y1軸線軌設置在第一刀具安裝板（7）上；

所述的Z3軸組還包括Z3軸線軌與Z3軸滑塊構成的滑動副，所述的Z3軸線軌設置在床身上，所述的Z3軸滑塊設置在Z3軸滑板的底部；

所述的X3軸組還包括X3軸線軌（20）與第二十字滑塊（12）靠近立柱（2）的一側構成的滑動副，所述的X3軸線軌（20）設置在Z3軸滑板（35）上；

所述的Y3軸組還包括Y3軸線軌（21）與第二十字滑塊（6）遠離立柱（2）的一側構成的滑動副，所述的Y3軸線軌（21）設置在第二刀具安裝板（13）上。