[發明專利]插片式葉輪的自動化裝配設備

有效

• 申請號: 201510036598.4
• 申請日: 2015-01-24
• 公開（公告）號: CN104493483B
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 賈世強
• 申請（專利權）人: 寧波達恩克電子科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司11508
• 代理人: 黃勇

技術領域

本發明涉及一種自動化裝置，特別是一種葉輪的上壓蓋、下壓蓋和葉片裝配的自動化裝置。

背景技術

常見的用于風機或油煙機的插片式葉輪，其基本結構通常包括有依次間隔設置的沿環形陣列分布的多個葉片，以及分別設置于環形分布葉片頂部的上壓蓋和設置于環形分布葉片底部的下壓蓋，葉輪的葉片上下兩端成型有插片，插片穿過上壓蓋的槽孔和下壓蓋的槽孔，且插片經折彎之后壓靠在上壓蓋和下壓蓋的端面上。

目前，上述這種插片式葉輪的葉片安裝過程大多數通過人工手動插片實現，即沖制好的葉片用手工先將其一端插入圓形帶槽孔的下壓蓋中，待下壓蓋一圈的槽孔均插滿葉片后，然后再在葉片上方設置上壓蓋，將葉片的另一端插片插入上壓蓋對應的槽孔內，葉片的插片伸出于上、下壓蓋的槽孔之外最后通過沖頭鉚壓彎折或者手工直接敲打壓彎，使得上、下壓蓋與葉片固定連為一體。

公開號為CN104028988名稱為《一種插片式葉輪的自動成型設備》的中國專利中，其中公開了一種送料裝置和取料裝置，在公開號為CN104070339名稱為《一種葉輪插片的送料裝置》的中國專利文件中詳細介紹了此種方式的送料裝置，且在公開號為CN104029013名稱為《一種葉輪插片的取料裝置》的中國專利中，介紹了此種方式的取料裝置，在公開號為CN104139356名稱為《插片式葉輪成型機的定位裝置》的中國專利中介紹了此種自動化設備的定位裝置。

在上述提到的定位裝置，確實設計精妙，但是在送料裝置中，設有先將位于料盒出料口的葉片吸取的吸料結構，然后再將位于吸料機構上的葉片平推送往取料裝置上的送料機構，然而取料裝置必須用到一個旋轉氣缸，將葉片由水平位置轉到豎直位置，再將葉片推送到與之配合的插片模具中，以方便下一步的滾鉚作業；但在葉片的送料到取料之間，還必須對葉片進行翻轉90度的動作，不僅浪費了工時，而且在取料裝置中還需要用旋轉氣缸對葉片翻轉90度的過程中，會由于過大的離心力，使得葉片在取料裝置中掉落，影響裝配，且其于送料裝置和取料裝置最后將葉片送到插片模具的過程中一共用到了多個氣缸，這在葉片的自動化裝配過程中，將使得動作流程變長，工作效率較低，并且在這個自動化裝備中，同時用到了送料裝置和取料裝置，使得整體的自動化設備的體積變大，浪費空間。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種插片式葉輪的自動化裝配設備，它可有效解決現有技術的葉輪的自動化成型設備中，由送料裝置到取料裝置，葉片必須通過旋轉氣缸轉90度以適應下一步的插片作業，而帶來的浪費工時和葉片掉落的問題，且將送料裝置和取料裝置設置在同一個裝置中，大幅度的減少了機器的步奏和體積，從而將空間利用率增大，換取了更高的設備利用率。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種插片式葉輪的自動化裝配設備，包括機座和設置于該機座上的插片模具，所述插片模具沿其周向具有間隔設置的可供葉輪的葉片插入的插槽，其特征在于，所述機座還設有

送取料一體裝置，包括可容納葉片的料盒，所述料盒設有進料口和出料口，于所述出料口處設有可驅動葉片脫離出料口且將葉片送入插片模具的插槽的第一驅動機構；

滾鉚裝置，用于將葉片分別伸出于葉輪的上壓蓋和下壓蓋的槽孔之外的插片折彎固定，包括設置在機座上的導向定位柱，所述導向定位柱上滑移連接有滑移壓板、可驅動該滑移壓板上下運動的第二驅動機構，所述滾鉚裝置還設有第三驅動機構，該第三驅動機構驅動有可滾壓插片的鉚頭，所述滾鉚裝置還設有可驅動插片模具轉動的第四驅動機構，所述下壓蓋套設于模具的下端。

通過采用上述技術方案，將原來必須用到取料裝置和送料裝置的自動化設備，合并為送取料一體設備，在減少操作步驟的同時，也減小的裝置的體積，如此，可以在機座上設置兩個送取料一體設備，來同時將葉片放置到插片模具的槽孔中，對于葉輪的整體裝配來說，相比于之前的葉輪自動化裝配設備，工作效率提高了兩倍有余，在生產加工的技術上做出了質一般的飛躍。

本發明進一步設置為：所述第一驅動機構包括吸料機構、送料機構和取料機構，所述吸料機構可將位于出料口的葉片吸取且置于所述送料機構；

所述取料機構包括第一氣缸，第一氣缸驅動有送料桿，所述送料桿的一端設有取料抓，所述送料桿套設有固定的導向筒，所述導向筒的筒面沿其軸線方向開設有螺旋的導向槽，所述送料桿上設有滑塊銷，所述滑塊銷與導向槽滑移連接；