[發明專利]插片式葉輪的自動化裝配設備

有效

• 申請號: 201510036598.4
• 申請日: 2015-01-24
• 公開（公告）號: CN104493483B
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 賈世強
• 申請（專利權）人: 寧波達恩克電子科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司11508
• 代理人: 黃勇

1.一種插片式葉輪的自動化裝配設備，包括機座和設置于該機座上的插片模具，所述插片模具沿其周向具有間隔設置的可供葉輪的葉片插入的插槽，其特征在于，所述機座還設有

送取料一體裝置，包括可容納葉片的料盒，所述料盒設有進料口和出料口，于所述出料口處設有可驅動葉片脫離出料口且將葉片送入插片模具的插槽的第一驅動機構，所述第一驅動機構包括吸料機構、送料機構和取料機構，所述吸料機構可將位于出料口的葉片吸取且置于所述送料機構，所述取料機構包括第一氣缸，第一氣缸驅動有送料桿，所述送料桿的一端設有取料抓，所述送料桿套設有固定的導向筒，所述導向筒的筒面沿其軸線方向開設有螺旋的導向槽，所述送料桿上設有滑塊銷，所述滑塊銷與導向槽滑移連接，所述送料機構包括設于料盒的出料口下部的送料臺，所述送料臺通過復位件旋轉鉸接有送料抓，當第一氣缸驅動送料桿時取料抓將抓取送料抓上的葉片，且聯動送料抓做搖擺運動；

滾鉚裝置，用于將葉片分別伸出于葉輪的上壓蓋和下壓蓋的槽孔之外的插片折彎固定，包括設置在機座上的導向定位柱，所述導向定位柱上滑移連接有滑移壓板、可驅動該滑移壓板上下運動的第二驅動機構，所述滾鉚裝置還設有第三驅動機構，該第三驅動機構驅動有可滾壓插片的鉚頭，所述滾鉚裝置還設有可驅動插片模具轉動的第四驅動機構，所述下壓蓋套設于模具的下端。

2.根據權利要求1所述的插片式葉輪的自動化裝配設備，其特征在于，所述導向槽的中間段為螺旋段，所述螺旋段的旋轉位移角為90度，兩端設置為與導向筒的軸向相平行的平行段。

3.根據權利要求1所述的插片式葉輪的自動化裝配設備，其特征在于，所述的吸料機構包括有第二氣缸、連桿、轉軸，所述連桿的兩端分別連接所述第二氣缸的第一活塞桿和轉軸的一端，所述第一活塞桿和連桿的一端可活動鉸接相連，所述轉軸的一端和連桿的另一端固定相連，所述轉軸設置于所述料盒的出料口與送料臺之間，該轉軸具有與所述葉片的輪廓相匹配的圓弧面。

4.根據權利要求3所述的插片式葉輪的自動化裝配設備，其特征在于，所述轉軸上設有兩個間隔設置且帶磁性的磁性圓柱段，每個所述磁性圓柱段具有能與所述葉片的輪廓相匹配的圓弧面，每個磁性圓柱段沿所述圓弧面在相同的位置分別開設有凹槽，所述葉片可吸合于由兩個磁性圓柱體的凹槽形成的凹腔內。

5.根據權利要求4所述的插片式葉輪的自動化裝配設備，其特征在于，所述送料抓于翻轉過程中嵌入所述兩個磁性圓柱段之間，所述送料抓設有與葉片的形狀相匹配的弧面，送料臺也設有與葉片相匹配的弧面，當復位件處于原始狀態時，送料抓將葉片壓于送料臺上。

6.根據權利要求1所述的插片式葉輪的自動化裝配設備，其特征在于，所述料盒為呈扁平狀豎直設置的盒體，該盒體相對而設的兩側邊設置為第一限位槽，于第一限位槽內設置有第二限位槽，所述葉片兩端的插片容置第二限位槽內，葉片的肩部容置于第一限位槽內。

7.根據權利要求1所述的插片式葉輪的自動化裝配設備，其特征在于，所述的鉚頭包括有設置于所述模具上方的第一鉚頭和設置于所述模具下方的第二鉚頭，所述第一鉚頭和第二鉚頭分別為可轉動的滾輪，所述的第三驅動機構包括有可驅動所述第一鉚頭的第三氣缸和可驅動所述第二鉚頭升降的第四氣缸，所述第三氣缸固定于滑移壓板上，第四氣缸固定于機座上。

8.根據權利要求1所述的插片式葉輪的自動化裝配設備，其特征在于，于所述導向定位柱的外側設置有安全光柵，所述安全光柵通過電連接有電磁氣控閥，所述電磁氣控閥控制有固定于滑移壓板上的第六氣缸，所述第六氣缸的活塞固定連接有安全頭，所述滑移壓板還穿射有安全桿，所述安全桿上設有與安全頭相匹配的安全齒，當安全光柵被隔斷時，電磁氣控閥控制所述第六氣缸將安全頭卡入安全齒中。

9.根據權利要求1所述的插片式葉輪的自動化裝配設備，其特征在于，所述插片模具還配合有頂出機構，所述頂出機構包括設置于機座上的第五氣缸，所述第五氣缸連接有聯動環，所述聯動環套設于插片模具的底部，且所述下壓蓋置于聯動環上方。