[發(fā)明專利]一種六軸機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201510035864.1 | 申請(qǐng)日： | 2015-01-23 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN104669247A | 公開(kāi)（公告）日： | 2015-06-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 高斌;朱景華 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/00 | 分類號(hào)： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 寧波江東全方專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 33242 | 代理人： | 胡雅芳;張麗榮 |
| 地址： | 325000 浙*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)械手 | ||
1.一種六軸機(jī)械手，其特征在于：所述六軸機(jī)械手包括底座(1)，活動(dòng)安裝在所述底座(1)上的轉(zhuǎn)盤(pán)(2)，鉸接在所述轉(zhuǎn)盤(pán)(2)上的下臂(3)，鉸接在所述下臂(3)上的上臂(4)以及鉸接在所述上臂(4)上的操作部件(5)，所述下臂(3)與所述上臂(4)之間設(shè)置有連桿(6)，所述連桿(6)的一端鉸接在所述下臂(3)上，另一端鉸接在所述上臂(4)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸機(jī)械手，其特征在于：所述底座(1)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)(2)旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的六軸機(jī)械手，其特征在于：所述第一電機(jī)(7)通過(guò)第一減速器(8)與所述轉(zhuǎn)盤(pán)(2)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸機(jī)械手，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤(pán)(2)與所述下臂(3)的鉸接處設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述下臂(3)繞所述轉(zhuǎn)盤(pán)(2)與所述下臂(3)之間的鉸接軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸機(jī)械手，其特征在于：所述上臂(4)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述上臂(4)繞其軸線自轉(zhuǎn)的第三電機(jī)(10)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的六軸機(jī)械手，其特征在于：所述第三電機(jī)(10)通過(guò)第二減速器(11)與所述上臂(4)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的六軸機(jī)械手，其特征在于：所述第二減速器(11)鉸接在所述下臂(3)上，所述連桿(6)鉸接在所述第二減速器(11)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸機(jī)械手，其特征在于：所述操作部件(5)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述操作部件(5)繞所述部件(5)與所述上臂(4)之間的鉸接軸線旋轉(zhuǎn)的第四電機(jī)(12)。
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