[發(fā)明專利]一種櫥柜調(diào)節(jié)腳全自動(dòng)裝配系統(tǒng)中的四軸聯(lián)動(dòng)裝配裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510033252.9
• 申請(qǐng)日: 2015-01-22
• 公開（公告）號(hào): CN104625700B
• 公開（公告）日: 2017-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹珅;王光;黃增輝;高會(huì)軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B23P19/04
• 分類號(hào): B23P19/04
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所23109
• 代理人: 楊曉輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明具體涉及一種櫥柜調(diào)節(jié)腳全自動(dòng)裝配系統(tǒng)中的四軸聯(lián)動(dòng)裝配裝置。

背景技術(shù)

在人們?nèi)粘５募彝ド钪校{(diào)節(jié)腳具有廣泛的適用性，調(diào)節(jié)腳是由T型件和筒形件進(jìn)行擰和得到的，其主要是放在家具或者機(jī)器的下方，利用螺紋的旋轉(zhuǎn)深度進(jìn)行高度上的調(diào)節(jié)，能夠?qū)崿F(xiàn)防滑、防震等目的?，F(xiàn)階段，調(diào)節(jié)腳的裝配主要是依靠人手工進(jìn)行原材料篩選和裝配。由于人的手工操作受個(gè)人狀態(tài)經(jīng)驗(yàn)等因素的影響很大，存在組裝精度不夠，效率低下等諸多弊端。利用現(xiàn)有四軸聯(lián)動(dòng)裝配裝置實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)腳中T型件和筒形件的裝配過程中，由于一般的四軸聯(lián)動(dòng)裝置雖然精度很高，使其造價(jià)普遍高昂，而在調(diào)節(jié)腳全自動(dòng)裝配系統(tǒng)中，不需要這么高的精度，這就造成了極大的資源浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種櫥柜調(diào)節(jié)腳全自動(dòng)裝配系統(tǒng)中的四軸聯(lián)動(dòng)裝配裝置，為了解決現(xiàn)有四軸聯(lián)動(dòng)裝置售價(jià)高昂且裝配精度應(yīng)用在調(diào)節(jié)腳裝配過程中出現(xiàn)精度冗余不匹配的問題。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是：

所述一種櫥柜調(diào)節(jié)腳全自動(dòng)裝配系統(tǒng)中的四軸聯(lián)動(dòng)裝配裝置包括第一直線滑臺(tái)、第二直線滑臺(tái)、第三直線滑臺(tái)、轉(zhuǎn)盤用步進(jìn)電機(jī)、總底座、夾持部機(jī)構(gòu)、旋擰機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和控制器總成，所述第一直線滑臺(tái)水平設(shè)置在總底座上，所述第一直線滑臺(tái)上依次排列有豎直設(shè)置的第二直線滑臺(tái)和第三直線滑臺(tái)，所述第二直線滑臺(tái)與第一直線滑臺(tái)滑動(dòng)連接，所述第三直線滑臺(tái)與第一直線滑臺(tái)固定連接，所述轉(zhuǎn)盤用步進(jìn)電機(jī)固定連接在總底座上并位于第一直線滑臺(tái)的一側(cè)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)套裝在轉(zhuǎn)盤用步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，所述夾持部機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二直線滑臺(tái)上，所述旋擰機(jī)構(gòu)設(shè)置在第三直線滑臺(tái)上，所述第一直線滑臺(tái)、第二直線滑臺(tái)、第三直線滑臺(tái)和轉(zhuǎn)盤用步進(jìn)電機(jī)均與控制器總成電連接。

所述第一直線滑臺(tái)包括第一絲杠、第一移動(dòng)滑塊、第一底座和固定塊，所述第一底座水平設(shè)置在總底座上，第一底座上設(shè)置有第一絲杠，所述第一絲杠的一端設(shè)置有固定塊，所述固定塊上固定連接有第三直線滑臺(tái)，所述第一移動(dòng)滑塊套裝在第一絲杠上，所述第一移動(dòng)滑塊上固定連接有第二直線滑臺(tái)。

所述第二直線滑臺(tái)包括第二絲杠、第二移動(dòng)滑塊、第二底座，所述第二底座豎直設(shè)置在第一移動(dòng)滑塊上，所述第二絲杠豎直設(shè)置在第二底座上，所述第二移動(dòng)滑塊套裝在第二絲杠上，所述夾持部機(jī)構(gòu)固定連接在第二移動(dòng)滑塊上。

所述第三直線滑臺(tái)包括第三絲杠、第三移動(dòng)滑塊、第三底座，所述第三底座豎直設(shè)置且固定連接在固定塊上，所述第三絲杠豎直設(shè)置在第三底座上，所述第三移動(dòng)滑塊套裝在第三絲杠上，所述旋擰機(jī)構(gòu)固定連接在第三移動(dòng)滑塊上。

所述控制器總成包括計(jì)算機(jī)、三軸運(yùn)動(dòng)控制器PLC和單片機(jī)，所述計(jì)算機(jī)分別與三軸運(yùn)動(dòng)控制器PLC、單片機(jī)電連接，所述三軸運(yùn)動(dòng)控制器PLC分別與第一絲杠、第二絲杠和第三絲杠電連接，所述單片機(jī)與轉(zhuǎn)盤用步進(jìn)電機(jī)電連接。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理，是專門針對(duì)調(diào)節(jié)腳中T型件和筒形件進(jìn)行自動(dòng)化裝配而具體設(shè)置的，本發(fā)明的裝配精度在具體數(shù)值內(nèi)，在一分鐘內(nèi)可裝配完畢60個(gè)至80個(gè)調(diào)節(jié)腳，本發(fā)明的造價(jià)低廉，僅4000元左右。

2、本發(fā)明的四軸分別指的是第一直線滑臺(tái)上的第一絲杠，第二直線滑臺(tái)上的第二絲杠，第三直線滑臺(tái)上的第三絲杠以及步進(jìn)電機(jī)的輸出軸。

3、本發(fā)明的裝配精度高，通過控制器總成中系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置，可以控制T型件擰入筒形件的長(zhǎng)度，使T型件和筒形件之間的裝配誤差控制在具體數(shù)值范圍內(nèi)。

4、本發(fā)明具有通用性，針對(duì)不同型號(hào)的調(diào)節(jié)腳，只需要更改系統(tǒng)參數(shù)輸入，就能完成生產(chǎn)裝配任務(wù)。

5、本發(fā)明通過第一直線滑臺(tái)、第二直線滑臺(tái)、第三直線滑臺(tái)與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)之間配合設(shè)置實(shí)現(xiàn)T型件和筒形件進(jìn)行自動(dòng)化裝配，本發(fā)明一方面通過上一環(huán)節(jié)的翻轉(zhuǎn)裝置運(yùn)送來的筒形件放入轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)中，另一方面通過第二直線滑臺(tái)上設(shè)置的夾持部機(jī)構(gòu)夾持T型件,并在控制器總成的控制下將T型件與筒形件進(jìn)行同軸裝配，并通過第三直線滑臺(tái)上的旋擰機(jī)構(gòu)將T型件和筒形件進(jìn)行旋擰即可形成裝配完畢的調(diào)節(jié)腳。

6、本發(fā)明中控制器總成包括計(jì)算機(jī)、三軸運(yùn)動(dòng)控制器PLC和單片機(jī)，三軸運(yùn)動(dòng)控制器PLC與單片機(jī)之間電氣配合形成了一個(gè)完整的四軸聯(lián)動(dòng)控制器，控制器總成的使用實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的自動(dòng)化智能控制，有效降低本發(fā)明控制部分的制造成本。

7、本發(fā)明裝配迅速，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)流水線的連續(xù)裝配工作，裝配效率達(dá)80％以上，可實(shí)現(xiàn)大批量的塑料調(diào)節(jié)腳中T型件和筒形件的裝配工作。

附圖說明