[發明專利]一種櫥柜調節腳全自動裝配系統中的四軸聯動裝配裝置

有效

• 申請號: 201510033252.9
• 申請日: 2015-01-22
• 公開（公告）號: CN104625700B
• 公開（公告）日: 2017-02-01
• 發明（設計）人: 尹珅;王光;黃增輝;高會軍
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所23109
• 代理人: 楊曉輝

技術領域

本發明具體涉及一種櫥柜調節腳全自動裝配系統中的四軸聯動裝配裝置。

背景技術

在人們日常的家庭生活之中，調節腳具有廣泛的適用性，調節腳是由T型件和筒形件進行擰和得到的，其主要是放在家具或者機器的下方，利用螺紋的旋轉深度進行高度上的調節，能夠實現防滑、防震等目的。現階段，調節腳的裝配主要是依靠人手工進行原材料篩選和裝配。由于人的手工操作受個人狀態經驗等因素的影響很大，存在組裝精度不夠，效率低下等諸多弊端。利用現有四軸聯動裝配裝置實現調節腳中T型件和筒形件的裝配過程中，由于一般的四軸聯動裝置雖然精度很高，使其造價普遍高昂，而在調節腳全自動裝配系統中，不需要這么高的精度，這就造成了極大的資源浪費。

發明內容

本發明提供一種櫥柜調節腳全自動裝配系統中的四軸聯動裝配裝置，為了解決現有四軸聯動裝置售價高昂且裝配精度應用在調節腳裝配過程中出現精度冗余不匹配的問題。

本發明為解決上述技術問題采取的技術方案是：

所述一種櫥柜調節腳全自動裝配系統中的四軸聯動裝配裝置包括第一直線滑臺、第二直線滑臺、第三直線滑臺、轉盤用步進電機、總底座、夾持部機構、旋擰機構、轉盤機構和控制器總成，所述第一直線滑臺水平設置在總底座上，所述第一直線滑臺上依次排列有豎直設置的第二直線滑臺和第三直線滑臺，所述第二直線滑臺與第一直線滑臺滑動連接，所述第三直線滑臺與第一直線滑臺固定連接，所述轉盤用步進電機固定連接在總底座上并位于第一直線滑臺的一側，轉盤機構套裝在轉盤用步進電機的輸出軸上，所述夾持部機構設置在第二直線滑臺上，所述旋擰機構設置在第三直線滑臺上，所述第一直線滑臺、第二直線滑臺、第三直線滑臺和轉盤用步進電機均與控制器總成電連接。

所述第一直線滑臺包括第一絲杠、第一移動滑塊、第一底座和固定塊，所述第一底座水平設置在總底座上，第一底座上設置有第一絲杠，所述第一絲杠的一端設置有固定塊，所述固定塊上固定連接有第三直線滑臺，所述第一移動滑塊套裝在第一絲杠上，所述第一移動滑塊上固定連接有第二直線滑臺。

所述第二直線滑臺包括第二絲杠、第二移動滑塊、第二底座，所述第二底座豎直設置在第一移動滑塊上，所述第二絲杠豎直設置在第二底座上，所述第二移動滑塊套裝在第二絲杠上，所述夾持部機構固定連接在第二移動滑塊上。

所述第三直線滑臺包括第三絲杠、第三移動滑塊、第三底座，所述第三底座豎直設置且固定連接在固定塊上，所述第三絲杠豎直設置在第三底座上，所述第三移動滑塊套裝在第三絲杠上，所述旋擰機構固定連接在第三移動滑塊上。

所述控制器總成包括計算機、三軸運動控制器PLC和單片機，所述計算機分別與三軸運動控制器PLC、單片機電連接，所述三軸運動控制器PLC分別與第一絲杠、第二絲杠和第三絲杠電連接，所述單片機與轉盤用步進電機電連接。

本發明的有益效果：

1、本發明結構設計科學合理，是專門針對調節腳中T型件和筒形件進行自動化裝配而具體設置的，本發明的裝配精度在具體數值內，在一分鐘內可裝配完畢60個至80個調節腳，本發明的造價低廉，僅4000元左右。

2、本發明的四軸分別指的是第一直線滑臺上的第一絲杠，第二直線滑臺上的第二絲杠，第三直線滑臺上的第三絲杠以及步進電機的輸出軸。

3、本發明的裝配精度高，通過控制器總成中系統參數的設置，可以控制T型件擰入筒形件的長度，使T型件和筒形件之間的裝配誤差控制在具體數值范圍內。

4、本發明具有通用性，針對不同型號的調節腳，只需要更改系統參數輸入，就能完成生產裝配任務。

5、本發明通過第一直線滑臺、第二直線滑臺、第三直線滑臺與轉盤機構之間配合設置實現T型件和筒形件進行自動化裝配，本發明一方面通過上一環節的翻轉裝置運送來的筒形件放入轉盤機構中，另一方面通過第二直線滑臺上設置的夾持部機構夾持T型件,并在控制器總成的控制下將T型件與筒形件進行同軸裝配，并通過第三直線滑臺上的旋擰機構將T型件和筒形件進行旋擰即可形成裝配完畢的調節腳。

6、本發明中控制器總成包括計算機、三軸運動控制器PLC和單片機，三軸運動控制器PLC與單片機之間電氣配合形成了一個完整的四軸聯動控制器，控制器總成的使用實現本發明的自動化智能控制，有效降低本發明控制部分的制造成本。

7、本發明裝配迅速，本發明實現流水線的連續裝配工作，裝配效率達80％以上，可實現大批量的塑料調節腳中T型件和筒形件的裝配工作。

附圖說明