[發(fā)明專利]一種櫥柜調節(jié)腳全自動裝配系統中的四軸聯動裝配裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510033252.9
• 申請日: 2015-01-22
• 公開（公告）號: CN104625700B
• 公開（公告）日: 2017-02-01
• 發(fā)明（設計）人: 尹珅;王光;黃增輝;高會軍
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業(yè)大學
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所23109
• 代理人: 楊曉輝

1.一種櫥柜調節(jié)腳全自動裝配系統中的四軸聯動裝配裝置，其特征在于：所述一種櫥柜調節(jié)腳全自動裝配系統中的四軸聯動裝配裝置包括第一直線滑臺(33)、第二直線滑臺(34)、第三直線滑臺(35)、轉盤用步進電機(36)、總底座(37)、夾持部機構(46)、旋擰機構(47)、轉盤機構(48)和控制器總成，所述第一直線滑臺(33)水平設置在總底座(37)上，所述第一直線滑臺(33)上依次排列有豎直設置的第二直線滑臺(34)和第三直線滑臺(35)，所述第二直線滑臺(34)與第一直線滑臺(33)滑動連接，所述第三直線滑臺(35)與第一直線滑臺(33)固定連接，所述轉盤用步進電機(36)固定連接在總底座(37)上并位于第一直線滑臺(33)的一側，轉盤機構(48)套裝在轉盤用步進電機(36)的輸出軸上，所述夾持部機構(46)設置在第二直線滑臺(34)上，所述旋擰機構(47)設置在第三直線滑臺(35)上，所述第一直線滑臺(33)、第二直線滑臺(34)、第三直線滑臺(35)和轉盤用步進電機(36)均與控制器總成電連接。

2.根據權利要求1所述的一種櫥柜調節(jié)腳全自動裝配系統中的四軸聯動裝配裝置，其特征在于：所述第一直線滑臺(33)包括第一絲杠(33-1)、第一移動滑塊(33-2)、第一底座(33-3)和固定塊(33-4)，所述第一底座(33-3)水平設置在總底座(37)上，第一底座(33-3)上設置有第一絲杠(33-1)，所述第一絲杠(33-1)的一端設置有固定塊(33-4)，所述固定塊(33-4)上固定連接有第三直線滑臺(35)，所述第一移動滑塊(33-2)套裝在第一絲杠(33-1)上，所述第一移動滑塊(33-2)上固定連接有第二直線滑臺(34)。

3.根據權利要求1或2所述的一種櫥柜調節(jié)腳全自動裝配系統中的四軸聯動裝配裝置，其特征在于：所述第二直線滑臺(34)包括第二絲杠(34-1)、第二移動滑塊(34-2)、第二底座(34-3)，所述第二底座(34-3)豎直設置在第一移動滑塊(33-2)上，所述第二絲杠(34-1)豎直設置在第二底座(34-3)上，所述第二移動滑塊(34-2)套裝在第二絲杠(34-1)上，所述夾持部機構(46)固定連接在第二移動滑塊(34-2)上。

4.根據權利要求3所述的一種櫥柜調節(jié)腳全自動裝配系統中的四軸聯動裝配裝置，其特征在于：所述第三直線滑臺(35)包括第三絲杠(35-1)、第三移動滑塊(35-2)、第三底座(35-3)，所述第三底座(35-3)豎直設置且固定連接在固定塊(33-4)上，所述第三絲杠(35-1)豎直設置在第三底座(35-3)上，所述第三移動滑塊(35-2)套裝在第三絲杠(35-1)上，所述旋擰機構(47)固定連接在第三移動滑塊(35-2)上。

5.根據權利要求4所述的一種櫥柜調節(jié)腳全自動裝配系統中的四軸聯動裝配裝置，其特征在于：所述控制器總成包括計算機(49-1)、三軸運動控制器PLC(49-2)和單片機(49-3)，所述計算機(49-1)分別與三軸運動控制器PLC(49-2)、單片機(49-3)電連接，所述三軸運動控制器PLC(49-2)分別與第一絲杠(33-1)、第二絲杠(34-1)和第三絲杠(35-1)電連接，所述單片機(49-3)與轉盤用步進電機(36)電連接。