[發明專利]電動車用三檔控制器有效

申請號：	201510032972.3	申請日：	2015-01-22
公開（公告）號：	CN104527454A	公開（公告）日：	2015-04-22
發明（設計）人：	魏強;武金萍;唐純東;王延超	申請（專利權）人：	天津小刀電動科技股份有限公司
主分類號：	B60L15/00	分類號：	B60L15/00
代理公司：	天津濱?？凭曋R產權代理有限公司 12211	代理人：	楊慧玲
地址：	301802***	國省代碼：	天津;12
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摘要：
搜索關鍵詞：	電動車用三檔控制器
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【說明書】：

技術領域

本發明屬于電動車技術領域，涉及一種用于電動車用三檔控制器。

背景技術

隨著電動車技術的發展，電動車已由傳統的單檔系統逐步向多檔位發展，現有的電動車控制器通常只能做到兩檔切換，但是兩檔切換高、低速之間的轉速差比較大，轉換不夠平穩、舒適，所以如何設計一種轉換平穩、舒適的電動車控制器成為本領域技術人員研究的課題。

發明內容

本發明要解決的問題是提供一種轉換平穩舒適的電動車用三檔控制器。

為解決上述問題，本發明采用的技術方案：一種電動車用三檔控制器，包括單片機和繼電器信號切換調理電路，所述繼電器信號切換調理電路包括第一驅動電路和第二驅動電路，所述第一驅動電路由單片機的第一I/O端口JDQ_L驅動控制繼電器A的線圈導通或關斷，所述第二驅動電路由單片機的第二I/O端口JDQ_H驅動控制繼電器B的線圈導通或關斷，所述第一驅動電路包括三極管QSS2和MOS管QSS1，所述三極管QSS2的基極通過電阻RSS1與單片機第一I/O端口JDQ_L連接，所述三極管QSS2的基極通過下拉電阻RSS2接地，三極管QSS2的發射極接地，所述三極管QSS2的集電極通過一電阻RSS7接12v電源，同時連接MOS管QSS1的柵極，所述MOS管QSS1的漏極連接續流二極管DSS1的正極，所述MOS管QSS1的源極接地，所述續流二極管DSS1的負極接整車電源，所述繼電器A的線圈并聯在所述續流二極管DSS1的兩端；所述第二驅動電路包括三極管QSS4和MOS管QSS3，所述三極管QSS4的基極通過電阻RSS3與單片機第二I/O端口JDQ_H連接，所述三極管QSS4的基極通過下拉電阻RSS4接地，三極管QSS4的發射極接地，所述三極管QSS4的集電極通過一電阻RSS8接12v電源，同時連接MOS管QSS3的柵極，所述MOS管QSS3的漏極連接續流二極管DSS2的正極，所述MOS管QSS3的源極接地，所述續流二極管DSS2的負極接整車電源，所述繼電器B的線圈并聯在所述續流二極管DSS2的兩端，所述單片機驅動電機驅動電路的三相輸出端口分別通過切換繼電器A和繼電器B與電機的低速檔、中速檔或高速檔繞組連接，電機霍爾傳感器通過霍爾信號調理電路與單片機連接，所述繼電器信號切換調理電路的輸出端連接切換繼電器A和繼電器B的控制端。

所述第一驅動電路上設有容錯使能信號調理電路，所述容錯使能信號調理電路包括三極管QSS5、電阻RSS6和電阻RSS5，所述三極管QSS2的集電極連接三極管QSS5的集電極，所述三極管QSS2的發射極連接三極管QSS5的發射極，所述三極管QSS5的基極通過下拉電阻RSS6接地，所述三極管QSS5的基極通過電阻RSS5與單片機連接引入使能信號JDQ_L_EN。

本發明具有的優點和積極效果是：由于本發明采用兩路繼電器信號切換調理電路控制兩個繼電器來達到控制三檔電機的目的，因此控制器三個檔位之間的轉換效率提高，電機的轉速差變小，轉換效果更加平穩、舒適。第一驅動電路連接的容錯使能信號調理電路，可以保證當控制器低速繞組驅動電路出現問題的情況下通過容錯使能信號調理電路自動切換到控制器的中速繞組驅動電路，使控制器三相線路默認和電機中速繞組連接，驅動電機以中速檔繼續工作，運行于高低雙檔容錯模式，這樣在具備三檔控制器功能的同時保留了雙檔控制器的性能，挺高適應性的同時又具備容錯功能。

附圖說明

圖1是本發明繼電器信號切換調理電路的原理圖；

圖2是本發明繼電器信號切換調理電路配合繼電器的電路原理圖；

圖3是本發明12v電源電路原理圖；

圖4是本發明12v轉5v電路原理圖；

圖5是本發明5v轉3.3v電路原理圖；

圖6是本發明單片機外圍電路原理圖；

圖7是本發明儀表信號調理電路原理圖；

圖8是本發明轉把信號調理電路；

圖9是本發明溫度保護電路原理圖；

圖10是本發明霍爾信號調理電路原理圖；

圖11是本發明電流檢測電路原理圖；