[發明專利]一種坐臥式下肢康復裝置

有效

• 申請號: 201510032865.0
• 申請日: 2015-01-22
• 公開（公告）號: CN104644377A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 于凌濤;王文杰;谷慶;李宏偉;新其其格;楊景;張寶玉;王正雨
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種坐臥式下肢康復裝置，包括可移動的床架、上身位置調節機構、胯關節康復機構、膝關節康復機構和踝關節康復結構，可移動的床架包括整體架、安裝在在整體架四個角的萬向輪、安裝在整體架上的護欄和設置在可移動的床架5上端的支撐平臺，其特征在于：所述胯關節康復機構包括對稱安裝所述支撐平臺下方的兩個電機座，每個電機座上安裝有電機，每個電機的輸出軸與小齒輪軸連接，每個小齒輪軸穿過支撐平臺的部分上套裝小齒輪，每個小齒輪與套裝在大齒輪軸上的不完全大齒輪嚙合，每個大齒輪軸安裝在支撐平臺上的對應位置，且每個不完全大齒輪的無齒端固連安裝有萬向輪的L型活動架，每個L型活動架上設置結構相同的膝關節康復機構，每個大齒輪軸與每個小齒輪軸的軸端設置有端蓋，臀部坐墊固定安裝在所述的端蓋上；

所述膝關節康復機構包括安裝在L型活動架上的膝關節電機、通過聯軸器與膝關節電機連接的減速器，減速器的輸出軸與第一連桿的一端鉸接，第一連桿的另一端與第二連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端同時與第三連桿和第四連桿鉸接且第三連桿與第四連桿位于第二連桿的兩側，第三連桿的另一端與不完全大齒輪的無齒區鉸接，第四連桿的另一端與滑塊鉸接，滑塊安裝在L型活動架前端設置的滑槽里，第三連桿上固定安裝有大腿墊，第四連桿上固定安裝有小腿墊；

所述踝關節康復機構固定設置在所述的兩個滑塊上，每個踝關節康復機構包括固定安裝在滑塊上的X軸固定桿和安裝在X軸固定桿上端的X軸套筒，X軸套筒的一端與X軸電機座固定連接，X軸電機安裝在X軸電機座上，X軸拐桿穿過X軸套筒的的一端與X軸電機的輸出軸連接，X軸拐桿的另一端與Z軸套筒的外表面固定連接，Z軸套筒的端部固連有Z軸電機座，Z軸電機安裝在Z軸電機座上，Z軸電機的輸出軸與Z軸拐桿的一端連接，Z軸拐桿的另一端與Y軸套筒的外表面固定連接，Y軸套筒的端部與Y軸電機座固定連接，Y軸電機安裝在Y軸電機座上，Y軸電機的輸出軸與Y軸拐桿的一端連接，Y軸拐桿的另一端與腳踏板連接；

所述上身位置調節機構包括通過轉軸安裝在可移動的床架上的下箱體，在下箱體上固定安裝有上身位置調節電機，上身位置調節電機的輸出軸與主軸連接，主軸上套裝有第一主動帶輪和第二主動帶輪，在所述主軸的兩端的下箱體上還安裝有第一從動軸和第二從動軸，第一從動軸上套裝有第一從動帶輪且第一從動帶輪與第一主動帶輪之間設置第一同步帶，第二從動軸上套裝有第二從動帶輪且第二從動帶輪與第二主動帶輪之間設置第二同步帶，第一從動軸和第二從動軸的端部分別固連有螺桿，每個螺桿分別與螺帽配合，每個螺帽的端部分別與背靠墊的上端鉸接，背靠墊的下端通過連接軸鉸接在所述護欄上。

2.根據權利要求1所述的一種坐臥式下肢康復裝置，其特征在于：所述第三連桿和第四連桿都由一號短桿和二號短桿構成，二號短桿的端部設置第一滑塊、中間位置設置第二滑塊，一號短桿上設置滑槽，第一滑塊與第二滑塊安裝在所述滑槽里，第一滑塊和第二滑塊上還設置有鎖緊螺母。