[發(fā)明專利]一種電動(dòng)獨(dú)輪車控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510031369.3
• 申請(qǐng)日: 2015-01-22
• 公開（公告）號(hào): CN104590457A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧林科;孫工海;徐光付;錢靜斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波聯(lián)拓思維電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B62K11/00
• 分類號(hào): B62K11/00;B62K1/00
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33243
• 代理人: 張向飛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)獨(dú)輪車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種獨(dú)輪車控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電動(dòng)獨(dú)輪車是一種新型環(huán)保的代步工具，使用者將腳放在輪子兩側(cè)的踏板上以后，向前傾斜身體即可前進(jìn)，向后傾斜減速，向左或向右傾斜轉(zhuǎn)彎。

現(xiàn)有的電動(dòng)獨(dú)輪車的控制系統(tǒng)均較簡單，例如公開號(hào)為CN203921102U的中國專利“電動(dòng)自平衡獨(dú)輪車控制系統(tǒng)”，其采用電機(jī)矢量驅(qū)動(dòng)電路、電流采樣電路、DC/DC轉(zhuǎn)換電路等實(shí)現(xiàn)電動(dòng)獨(dú)輪車的控制，但是其僅涉及電源電路的控制，對(duì)于電動(dòng)獨(dú)輪車的整體控制系統(tǒng)缺乏論述。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提出一種控制精度高的電動(dòng)獨(dú)輪車控制系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是，提出一種電動(dòng)獨(dú)輪車控制系統(tǒng)，其包括：

電源系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，角速度傳感器，霍爾傳感器；所述角速度傳感器檢測獨(dú)輪車加速度信號(hào)與角速度信號(hào)并傳遞至控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)根據(jù)加速度信號(hào)與角速度信號(hào)計(jì)算獨(dú)輪車運(yùn)行速度給定值；所述霍爾傳感器檢測獨(dú)輪車實(shí)時(shí)運(yùn)行速度并傳遞至控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)比較實(shí)時(shí)運(yùn)行速度與運(yùn)行速度給定值并輸出控制信號(hào)至電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)還根據(jù)角速度信號(hào)與加速度信號(hào)判斷獨(dú)輪車是否跌倒，若跌倒則停止電機(jī)控制。

進(jìn)一步地，所述角速度傳感器采用MPU6050芯片，所述控制系統(tǒng)采用STM32F103C8T6芯片。

進(jìn)一步地，還包括角速度信號(hào)放大系統(tǒng)與加速度信號(hào)放大系統(tǒng)；所述角速度信號(hào)放大系統(tǒng)包括SGM8632XS芯片，電阻R33、電阻R34、電阻R32、電阻R35、電阻R36、電阻R30、電阻R31、電阻R28、電阻R29、電阻R27、二極管D5、二極管D6以及電容C11；所述電阻R27一端接入3.3V電壓，另一端接入SGM8632XS芯片第五管腳；所述電阻R28、電阻R29串聯(lián)后一端接入信號(hào)輸出端另一端接入SGM8632XS芯片第五管腳；所述二極管D5正端接入SGM8632XS芯片第五管腳，負(fù)端接入SGM8632XS芯片第六管腳；所述電阻R31一端接地另一端接入SGM8632XS芯片第六管腳；所述電阻R30一端接入二極管D5負(fù)極端，另一端接入SGM8632XS芯片第七管腳；所述電容C11一端接地，另一端接入3.3V電壓與SGM8632XS芯片第八管腳；所述SGM8632XS芯片第四管腳接地；所述電阻R32一端接入3.3V電壓，另一端接入SGM8632XS芯片第三管腳；所述電阻R33、電阻R34串聯(lián)后一端接入信號(hào)輸出端另一端接入SGM8632XS芯片第三管腳；所述二極管D6正極端接入SGM8632XS芯片第三管腳，負(fù)極端接入SGM8632XS芯片第二管腳；所述電阻R36一端接地，另一端接入SGM8632XS芯片第二管腳；所述電阻R35一端接入SGM8632XS芯片第二管腳，另一端接入SGM8632XS芯片第一管腳；所述SGM8632XS芯片第七管腳、第一管腳均還接入控制系統(tǒng)；