[發明專利]一種電動獨輪車控制系統

在審

• 申請號: 201510031369.3
• 申請日: 2015-01-22
• 公開（公告）號: CN104590457A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 鄧林科;孫工海;徐光付;錢靜斌
• 申請（專利權）人: 寧波聯拓思維電子科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62K1/00
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙) 33243
• 代理人: 張向飛

1.一種電動獨輪車控制系統，其特征在于：包括：

電源系統，控制系統，角速度傳感器，霍爾傳感器；所述角速度傳感器檢測獨輪車加速度信號與角速度信號并傳遞至控制系統，所述控制系統根據加速度信號與角速度信號計算獨輪車運行速度給定值；所述霍爾傳感器檢測獨輪車實時運行速度并傳遞至控制系統，所述控制系統比較實時運行速度與運行速度給定值并輸出控制信號至電機。

2.根據權利要求1所述的電動獨輪車控制系統，其特征在于：所述控制系統還根據角速度信號與加速度信號判斷獨輪車是否跌倒，若跌倒則停止電機控制。

3.根據權利要求1所述的電動獨輪車控制系統，其特征在于：所述角速度傳感器采用MPU6050芯片，所述控制系統采用STM32F103C8T6芯片。

4.根據權利要求1所述的電動獨輪車控制系統，其特征在于：還包括角速度信號放大系統與加速度信號放大系統；所述角速度信號放大系統包括SGM8632XS芯片，電阻R33、電阻R34、電阻R32、電阻R35、電阻R36、電阻R30、電阻R31、電阻R28、電阻R29、電阻R27、二極管D5、二極管D6以及電容C11；所述電阻R27一端接入3.3V電壓，另一端接入SGM8632XS芯片第五管腳；所述電阻R28、電阻R29串聯后一端接入信號輸出端另一端接入SGM8632XS芯片第五管腳；所述二極管D5正端接入SGM8632XS芯片第五管腳，負端接入SGM8632XS芯片第六管腳；所述電阻R31一端接地另一端接入SGM8632XS芯片第六管腳；所述電阻R30一端接入二極管D5負極端，另一端接入SGM8632XS芯片第七管腳；所述電容C11一端接地，另一端接入3.3V電壓與SGM8632XS芯片第八管腳；所述SGM8632XS芯片第四管腳接地；所述電阻R32一端接入3.3V電壓，另一端接入SGM8632XS芯片第三管腳；所述電阻R33、電阻R34串聯后一端接入信號輸出端另一端接入SGM8632XS芯片第三管腳；所述二極管D6正極端接入SGM8632XS芯片第三管腳，負極端接入SGM8632XS芯片第二管腳；所述電阻R36一端接地，另一端接入SGM8632XS芯片第二管腳；所述電阻R35一端接入SGM8632XS芯片第二管腳，另一端接入SGM8632XS芯片第一管腳；所述SGM8632XS芯片第七管腳、第一管腳均還接入控制系統；

所述加速度信號放大系統包括SGM8632XS芯片，電阻R22、電阻R23、電阻R24、電阻R25、電阻R26、電阻R37、電阻R38、電阻R39、電阻R40、電阻R50、電阻R51、電阻R52、二極管D4、三極管Q20以及電容C18、電容C10、電容C16；所述電阻R22一端接入3.3V電壓，另一端接入SGM8632XS芯片第五管腳；所述電阻R23、電阻R24串聯后一端接入信號輸出端另一端接入SGM8632XS芯片第五管腳；所述二極管D4正端接入SGM8632XS芯片第五管腳，負端接入SGM8632XS芯片第六管腳；所述電阻R26一端接地另一端接入SGM8632XS芯片第六管腳；所述電阻R25一端接入二極管D4負極端，另一端接入SGM8632XS芯片第七管腳；所述電容C10一端接地，另一端接入3.3V電壓與SGM8632XS芯片第八管腳；所述SGM8632XS芯片第四管腳接地；所述電阻R37一端接入3.3V電壓，另一端接入SGM8632XS芯片第三管腳；所述電容C18一端接地，另一端接入SGM8632XS芯片第三管腳；所述電阻R52、電阻R38串聯后一端接入三極管Q20基極，另一端接入SGM8632XS芯片第三管腳；所述三極管Q20發射極接地，所述三極管Q20集電極接入電阻R50后接入輸入電壓Vcc；所述電阻R51一端接入輸入電壓Vcc另一端串接電容C16后接地；所述電阻R40一端接地，另一端接入SGM8632XS芯片第二管腳；所述電阻R39一端接入SGM8632XS芯片第二管腳，另一端接入SGM8632XS芯片第一管腳；所述SGM8632XS芯片第一管腳、電阻R51另一端均還接入控制系統。

5.根據權利要求1或4所述的電動獨輪車控制系統，其特征在于：還包括電機驅動系統，所述電機驅動系統包括電阻R0、電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R7、電阻R8、電阻R9、電阻R10、電阻R11、電容C1、電容C2、電容C3、二極管D0、二極管D1、三極管Q0、三極管Q1、三極管Q2、三極管Q3、MOS管U0、MOS管U1；所述電阻R1一端接入第一輸入端另一端接入三極管Q1基極，所述電阻R3一端接入第一輸入端另一端接地，所述三極管Q1發射極接入電阻R2后接地，所述三極管Q1集電極接入三極管Q0基極；16V電源經過二極管D0后接入三極管Q0發射極，電阻R0一端接入三極管Q0發射極另一端接入三極管Q0基極；所述三極管Q0集電極接入三極管Q2基極；二極管D1正極接入電阻R5后接入三極管Q2基極，電阻R4一端接入三極管Q2集電極另一端接入三極管Q2基極，電容C2一端接入三極管Q2發射極另一端接入三極管Q2集電極；MOS管U0柵極接入三極管Q2發射極，MOS管U0漏極接入63V電源，MOS管U0源級接入輸出端；電阻R8一端接入第二輸入端，另一端接入三極管Q5基極，三極管Q5發射極接地，三極管Q5集電極接入MOS管U1柵極；電阻R9一端接入第二輸入端，另一端接入三極管Q4基極，電阻R7一端接入第二輸入端，另一端接入三極管Q4發射極，三極管Q4基極接入3.3V電源；電阻R6一端接入三極管Q4發射極另一端接入16V電源；三極管Q3集電極接入電阻R10后接入MOS管U1柵極，三極管Q3發射極接入16V電源；電容C3一端接入MOS管U1柵極另一端接地；MOS管U1源級接地，MOS管U1漏極接入輸出端；電阻R11一端接地另一端接入輸出端。