[發明專利]一種背隙緩沖器

有效

• 申請號: 201510031267.1
• 申請日: 2015-01-21
• 公開（公告）號: CN104696482B
• 公開（公告）日: 2017-07-18
• 發明（設計）人: 付國榮
• 申請（專利權）人: 東莞沁峰機器人有限公司
• 主分類號: F16H55/18
• 分類號: F16H55/18;B25J9/10
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙)44284
• 代理人: 羅崇保

1.一種背隙緩沖器，其特征在于：包括電機、減速機、控制盒和傳動軸，所述電機與所述減速機固定連接，所述減速機與所述控制盒固定連接，所述電機驅動連接所述減速機，所述減速機驅動連接所述傳動軸，所述傳動軸貫穿所述控制盒，所述控制盒包括盒體，所述盒體內設有第一偏心輪、第二偏心輪、彈力調節裝置和彈力傳導裝置，所述彈力調節裝置和所述彈力傳導裝置分別與所述盒體固定連接，所述第一偏心輪和所述第二偏心輪分別與所述彈力傳導裝置抵接，所述彈力傳導裝置與所述彈力調節裝置抵接，所述傳動軸分別貫穿所述第一偏心輪和所述第二偏心輪。

2.根據權利要求1所述的一種背隙緩沖器，其特征在于：所述控制盒的頂部設有支撐座，所述支撐座通過支撐柱與所述控制盒固定連接，所述減速機通過所述支撐座與所述控制盒固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種背隙緩沖器，其特征在于：所述彈力調節裝置包括殼體，所述殼體的外壁與所述控制盒的內壁貼合，所述殼體內設有第一彈簧組、第一導柱組、第二彈簧組和第二導柱組，所述第一彈簧組和所述第二彈簧組分別貫穿所述殼體的一側壁，所述第一導柱組和所述第二導柱組分別貫穿所述殼體的與上述側壁相對的另一側壁，所述第一彈簧組與所述第一導柱組抵接，所述第二彈簧組與所述第二導柱組抵接，所述第一導柱組和所述第二導柱組分別與所述彈力傳導裝置抵接，所述第一彈簧組和所述第二彈簧組分別與所述控制盒的內壁抵接，所述第一彈簧組和所述第二彈簧組互相平行，所述第一導柱組和所述第二導柱組互相平行。

4.根據權利要求1所述的一種背隙緩沖器，其特征在于：所述彈力傳導裝置包括第一滑塊、第二滑塊、第一固定座和第二固定座，所述第一固定座開設有第一滑軌和第二滑軌，所述第二固定座開設有第三滑軌和第四滑軌，所述第一滑塊的兩端分別嵌入所述第一滑軌和所述第三滑軌，所述第二滑塊的兩端分別嵌入所述第二滑軌和所述第四滑軌，所述第一滑塊分別與所述第一固定座和所述第二固定座滑動連接，所述第二滑塊分別與所述第一固定座和所述第二固定座滑動連接。

5.根據權利要求4所述的一種背隙緩沖器，其特征在于：所述第一滑塊開設有第一插槽，所述第一插槽嵌設有第一傳動輪，所述第二滑塊開設有第二插槽，所述第二插槽嵌設有第二傳動輪。

6.根據權利要求5所述的一種背隙緩沖器，其特征在于：所述第一滑塊還開設有第一凹槽，所述第一凹槽內設有第一軸承，所述第一軸承與所述第一滑塊可拆卸連接，所述第一軸承固定有第一轉軸，所述第一轉軸貫穿所述第一傳動輪，所述第二滑塊還開設有第二凹槽，所述第二凹槽內設有第二軸承，所述第二軸承與所述第二滑塊可拆卸連接，所述第二軸承固定有第二轉軸，所述第二轉軸貫穿所述第二傳動輪。

7.根據權利要求1所述的一種背隙緩沖器，其特征在于：所述第一偏心輪和所述第二偏心輪的外壁分別包裹有防滑層，所述第一偏心輪和所述第二偏心輪的形狀和大小均相同，所述第一偏心輪和所述第二偏心輪的安裝方向相反。

8.根據權利要求1所述的一種背隙緩沖器，其特征在于：所述第一偏心輪的上部和下部分別設有第一定位圈和第二定位圈，所述傳動軸貫穿所述第一定位圈和第二定位圈，所述第一定位圈和所述第二定位圈分別與所述傳動軸固定連接，所述第二偏心輪的一側面與所述控制盒的內壁貼合，所述第二偏心輪的另一側面與所述第二定位圈的下側面貼合。

9.根據權利要求1所述的一種背隙緩沖器，其特征在于：所述傳動軸的上端和下端分別設有接合部，所述接合部的橫截面呈正多邊形。

10.根據權利要求1所述的一種背隙緩沖器，其特征在于：所述第一偏心輪的內壁設有第一限位槽，所述第二偏心的內壁設有第二限位槽，所述傳動軸的外壁設有限位條，所述限位條分別嵌入所述第一限位槽和所述第二限位槽。