[發(fā)明專利]游園導(dǎo)盲小車智能系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510031050.0
• 申請日: 2015-01-22
• 公開（公告）號: CN104635737A
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王曉娜
• 申請（專利權(quán)）人: 馬鞍山紐澤科技服務(wù)有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，特別是指游園導(dǎo)盲小車智能系統(tǒng)。

背景技術(shù)

世界衛(wèi)生組織估計全世界有4000萬-4500萬的盲人，其中中國占世界盲人總數(shù)的20%左右，盲人既是普通人群中的一員，又是一個特殊群體，其安全出行也是生活中遇到的最大的問題。

現(xiàn)在市場上已經(jīng)有盲人智能小車，可以幫助盲人在普通道路上進行行駛，但是在盲人游園時，由于園區(qū)景點位置的不同，景點路徑的不同，導(dǎo)致盲人還是難以滿足游園的要求。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的是為了克服以上的不足，提供一種具有路徑學(xué)習(xí)及保存功能，具有路徑自動規(guī)劃功能，具有位置定位及方向識別功能，具有障礙物檢測功能，及語音提示功能的游園導(dǎo)盲小車智能系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種游園導(dǎo)盲小車智能系統(tǒng)，其特征在于：所述的游園導(dǎo)盲小車智能系統(tǒng)包括：GPS定位模塊、障礙物探測傳感器模塊、信息處理模塊、微控制模塊、語音提示模塊、小車車體，其中：

所述GPS定位模塊：內(nèi)設(shè)有路徑學(xué)習(xí)模塊和路徑信息保存模塊，通過GPS定位當(dāng)前所處的位置，將位置信息傳送給信息處理模塊和微控制模塊；

所述障礙物探測傳感器模塊：在游園的過程中超聲波障礙物探測傳感器不斷進行障礙物的檢測，將檢測信息傳給信息處理模塊；

所述信息處理模塊：將從GPS定位模塊傳送來的信息，根據(jù)Floyd算法規(guī)劃出到達指定游園地點的引導(dǎo)路徑，在游園過程中一直進行游園引導(dǎo)，并將引導(dǎo)信息發(fā)送給語音提示模塊，當(dāng)接受到從障礙物探測傳感器模塊傳來的障礙物信息時，將信息傳動給語音提示模塊；

所述微控制模塊：由電源模塊和測速模塊組成，根據(jù)從GPS定位模塊傳來的定位信息，控制電源模塊和測速模塊引導(dǎo)小車車體工作；

所述語音提示模塊：將信息處理模塊傳來的信息，轉(zhuǎn)化為聲音的頻率及左右聲音道的音量，發(fā)出語音提示；

所述小車車體：GPS定位模塊、障礙物探測傳感器模塊、信息處理模塊、微控制模塊、語音提示模塊均設(shè)置在所述小車車體上。

可選地：小車車體采用雙驅(qū)動電機，雙驅(qū)動電機的控制采用PWM模塊控制，控制輸出PWM信號頻率為5kHz，通過改變雙驅(qū)動電機配置的PWM模塊占空比的值來控制雙驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速。

可選地：測速模塊測得轉(zhuǎn)速，并調(diào)節(jié)PWM模塊占空比的值

可選地：雙驅(qū)動電機還可負(fù)責(zé)小車車體轉(zhuǎn)向，通過控制兩個電機不同的轉(zhuǎn)速，可以實現(xiàn)小車車體的轉(zhuǎn)向。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：

通過此應(yīng)用技術(shù)，能夠使盲人自主游園，無需旁人看護，整個物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)操作簡單智能，而且具有語音提示功能，由于GPS定位模塊內(nèi)設(shè)有路徑學(xué)習(xí)模塊和路徑信息保存模塊，整個物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)可以學(xué)習(xí)不同園區(qū)的游園景點信息和游園路線，并保存記憶信息，方便以后進行重復(fù)游園，而且游園過程中可以通過GPS定位模塊進行方向和位置的確定，可以通過微控制模塊進行運動和轉(zhuǎn)向，可以通過障礙物探測傳感器模塊對行進中的障礙物進行躲避。

附圖說明：

圖1?為本發(fā)明實施例的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實施方式：

為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限定。

實施例：

本發(fā)明提供了一種游園導(dǎo)盲小車智能系統(tǒng)，如圖1所述，包括：GPS定位模塊101、障礙物探測傳感器模塊102、信息處理模塊103、微控制模塊104、語音提示模塊105、小車車體106，其中：

所述GPS定位模塊101設(shè)置成：內(nèi)設(shè)有路徑學(xué)習(xí)模塊1011和路徑信息保存模塊1012，通過GPS定位當(dāng)前所處的位置，將位置信息傳送給信息處理模塊103和微控制模塊104；

所述障礙物探測傳感器模塊102設(shè)置成：在游園的過程中超聲波障礙物探測傳感器不斷進行障礙物的檢測，將檢測信息傳給信息處理模塊103；

所述信息處理模塊103設(shè)置成：將從GPS定位模塊101傳送來的信息，根據(jù)Floyd算法規(guī)劃出到達指定游園地點的引導(dǎo)路徑，在游園過程中一直進行游園引導(dǎo)，并將引導(dǎo)信息發(fā)送給語音提示模塊105，當(dāng)接受到從障礙物探測傳感器模塊102傳來的障礙物信息時，將信息傳動給語音提示模塊105；