[發明專利]游園導盲小車智能系統在審
| 申請號： | 201510031050.0 | 申請日： | 2015-01-22 |
| 公開（公告）號： | CN104635737A | 公開（公告）日： | 2015-05-20 |
| 發明（設計）人： | 王曉娜 | 申請（專利權）人： | 馬鞍山紐澤科技服務有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 243000 安徽省馬鞍山*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 游園 小車 智能 系統 | ||
1.一種游園導盲小車智能系統，其特征在于：所述游園導盲小車智能系統包括：GPS定位模塊、障礙物探測傳感器模塊、信息處理模塊、微控制模塊、語音提示模塊、小車車體，其中：
所述GPS定位模塊：內設有路徑學習模塊和路徑信息保存模塊，通過GPS定位當前所處的位置，將位置信息傳送給信息處理模塊和微控制模塊；
所述障礙物探測傳感器模塊：在游園的過程中超聲波障礙物探測傳感器不斷進行障礙物的檢測，將檢測信息傳給信息處理模塊；
所述信息處理模塊：將從GPS定位模塊傳送來的信息，根據Floyd算法規劃出到達指定游園地點的引導路徑，在游園過程中一直進行游園引導，并將引導信息發送給語音提示模塊，當接受到從障礙物探測傳感器模塊傳來的障礙物信息時，將信息傳動給語音提示模塊；
所述微控制模塊：由電源模塊和測速模塊組成，根據從GPS定位模塊傳來的定位信息，控制電源模塊和測速模塊引導小車車體工作；
所述語音提示模塊：將信息處理模塊傳來的信息，轉化為聲音的頻率及左右聲音道的音量，發出語音提示；
所述小車車體：GPS定位模塊、障礙物探測傳感器模塊、信息處理模塊、微控制模塊、語音提示模塊均設置在所述小車車體上。
2.根據權利要求1?所述的游園導盲小車智能系統，其特征在于：所述小車車體采用雙驅動電機，雙驅動電機的控制采用PWM模塊控制，控制輸出PWM信號頻率為5kHz，通過改變雙驅動電機配置的PWM模塊占空比的值來控制雙驅動電機的轉速。
3.根據權利要求2所述的游園導盲小車智能系統，其特征在于：所述測速模塊測得轉速，并調節PWM模塊占空比的值。
4.根據權利要求2所述的游園導盲小車智能系統，其特征在于：所述雙驅動電機還可負責小車車體轉向，通過控制兩個電機不同的轉速，可以實現小車車體的轉向。
5.根據權利要求1?所述的游園導盲小車智能系統，其特征在于：還包括檢查模塊，實時監測該系統各個模塊的工作狀態，若某一模塊發生工作異常，從而進行報警。
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